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一、具身智能的定义

具身智能（Embodied Intelligence） 是指通过物理载体（如机器人）与环境实时交互，实现感知、决策与行动闭环的智能系统。其核心在于将人工智能与物理实体结合，强调“智能源于身体与环境的互动”，而非仅依赖虚拟算法。具身智能的典型特征包括多模态感知（视觉、触觉、听觉等）、自主决策能力（如基于大语言模型的自然语言指令解析）以及自学习能力（通过数据迭代优化任务执行）。

二、近三年研究进展与产品落地

1. 技术突破

• 算法与模型：多模态大模型（如Google RT-2、华为盘古模型）的突破显著提升了机器人对复杂环境的适应能力，例如通过自然语言指令直接生成动作序列，无需人工编程路径点。
• 硬件升级：高精度关节电机、灵巧手（如兆威机电）和传感器（如奥比中光3D视觉）的国产化突破，降低了