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嵌入式开发中，GPIO（General-Purpose Input/Output）是最基础也最常用的功能模块之一。你可以把它想象成微控制器伸出来的无数根“手脚”：既可以用它输出信号去点亮LED、驱动外设，也可以用它输入信号来检测按键、读取传感器状态。
输出模式-主动出击
1）推挽输出 (Push-Pull Output)
VDD（3.3V）│├───[PMOS]───┐│ ││ ├───● GPIO引脚│ │└───[NMOS]───┘│GND（0V）
工作原理：
- 输出高电平（1）：PMOS打开，NMOS关闭 → 引脚接电源VDD（3.3V）
- 输出低电平（0）：NMOS打开，PMOS关闭 → 引脚接地GND（0V）
使用场景：控制LED灯、数字信号输出
2）开漏输出 (Open-Drain Output)
VDD（内部无连接！）││X ← [PMOS被拆除]│└───[NMOS]───● GPIO引脚│GND
工作原理
- 输出低电平：NMOS打开 → 接地
- 输出高电平：NMOS关闭 → 悬空（高阻态）→ 必须外接上拉电阻到VDD才能输出高电平
使用场景：I²C/SMBus 总线 (多设备共享线路)、驱动高压设备 (外接上拉到 5V/12V)、多主机通信
输入模式-竖起耳朵听
1）浮空输入 (Floating Input)
VDD││X ← 无内部上拉│
GPIO引脚 ┼───● 输入检测电路│X ← 无内部下拉│GND
- 引脚完全断开内部电阻
- 电平状态完全由外部电路决定
必须使用场景：ADC 模拟信号采样
2）上拉/下拉输入 (Pull-up/Pull-down Input)
上拉输入结构：VDD││R（≈40kΩ）← 内部上拉电阻│
GPIO引脚 ┼───● 输入检测电路│X│GND
下拉输入结构：VDD││X│
GPIO引脚 ┼───● 输入检测电路│R（≈40kΩ）← 内部下拉电阻│GND
工作原理：
- 上拉输入：无外部信号时默认高电平（3.3V）
- 下拉输入：无外部信号时默认低电平（0V）
按键检测：按键接地型电路、按键接VCC型电路
注意
- 开漏输出必须外接上拉电阻：阻值依总线速度和功耗选择 (常用 4.7KΩ)
- 推挽输出禁止并联：会导致 VDD-GND 短路损坏MOS管
- 输入电平容限：
- 5V容忍引脚：可承受 5V 输入
- 非容忍引脚：输入电压 ≤ VDD+0.3V
- 模式切换：读输入前需切换为输入模式（尤其输出转输入时）
- 静电防护：未使用引脚设为下拉/推挽输出低电平