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在基于 ESP32 的系统中，我们可以使用 NVS（Non-Volatile Storage，非易失性存储）来实现系统配置参数的掉电存储和读写。NVS 是 ESP32 提供的一种存储机制，允许我们将键值对数据存储在闪存中，即使设备掉电，数据也不会丢失。
以下是一个简单的 C 程序例程，展示了如何使用 NVS 进行系统配置参数的读写：
c
#include <stdio.h>
#include "nvs_flash.h"
#include "nvs.h"
// 定义一个函数用于写入配置参数
esp_err_t write_config_parameter(const char* key, int value) {
// 打开 NVS 命名空间
nvs_handle_t my_handle;
esp_err_t err = nvs_open("storage", NVS_READWRITE, &my_handle);
if (err != ESP_OK) {
printf("Error (%s) opening NVS handle!\n", esp_err_to_name(err));
return err;
}
// 写入参数
err
= nvs_set_i32(my_handle, key, value);
if (err != ESP_OK) {
printf("Error (%s) writing to NVS!\n", esp_err_to_name(err));
} else {
// 提交更改
err
= nvs_commit(my_handle);
if (err != ESP_OK) {
printf("Error (%s) committing to NVS!\n", esp_err_to_name(err));
}
}
// 关闭 NVS 句柄
nvs_close(my_handle);
return err;
}
// 定义一个函数用于读取配置参数
esp_err_t read_config_parameter(const char* key, int* value) {
// 打开 NVS 命名空间
nvs_handle_t my_handle;
esp_err_t err = nvs_open("storage", NVS_READONLY, &my_handle);
if (err != ESP_OK) {
printf("Error (%s) opening NVS handle!\n", esp_err_to_name(err));
return err;
}
// 读取参数
err
= nvs_get_i32(my_handle, key, value);
switch (err) {
case ESP_OK:
printf("Read parameter %s: %d\n", key, *value);
break;
case ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND:
printf("Parameter %s not found!\n", key);
break;
default :
printf("Error (%s) reading from NVS!\n", esp_err_to_name(err));
}
// 关闭 NVS 句柄
nvs_close(my_handle);
return err;
}
void app_main() {
// 初始化 NVS
esp_err_t err = nvs_flash_init();
if (err == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || err == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
// NVS 分区被截断，需要擦除并重试
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
err
= nvs_flash_init();
}
ESP_ERROR_CHECK(err);
// 定义要读写的键和值
const char* key = "config_param";
int write_value = 123;
// 写入配置参数
err
= write_config_parameter(key, write_value);
if (err == ESP_OK) {
printf("Parameter %s written successfully!\n", key);
}
// 读取配置参数
int read_value;
err
= read_config_parameter(key, &read_value);
if (err == ESP_OK) {
printf("Parameter %s read successfully: %d\n", key, read_value);
}
}
代码说明：
1. 初始化 NVS：在 app_main 函数中，我们首先调用 nvs_flash_init() 来初始化 NVS。如果 NVS 分区被截断或有新版本，我们需要擦除并重试。
2. 写入配置参数：write_config_parameter 函数用于将一个整数参数写入 NVS。我们首先打开 NVS 命名空间，然后使用 nvs_set_i32 写入参数，最后调用 nvs_commit 提交更改。
3. 读取配置参数：read_config_parameter 函数用于从 NVS 中读取一个整数参数。我们打开 NVS 命名空间，使用 nvs_get_i32 读取参数，并根据返回值进行相应的处理。
4. 主函数：在 app_main 函数中，我们调用 write_config_parameter 写入一个参数，然后调用 read_config_parameter 读取该参数，并打印结果。
注意事项：
• 这个例程只是一个简单的示例，实际应用中可能需要处理更多的数据类型和错误情况。
• NVS 有一定的存储空间限制，需要合理使用。
• 在写入和读取参数时，要确保键的唯一性。