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光耦隔离传输：
SDM15G60FB 是高度集成、高可靠性的三相无刷直流电机驱动电路， 主要应用于较低功率的变频驱动，如空调、电冰箱、洗衣机等。其内置了 3 相全桥高压栅极驱动电路和 6 个低损耗 IGBT 管。 SDM15G60FB 内部集成了欠压、短路、过温等各种保护功能，提供 了优异的保护和宽泛的安全工作范围。由于每一相都有一个独立的负直流 端，其电流可以分别单独检测。
原理图部分：
电机电流采用 U、V 相双电阻采样，母线电流采样电阻为 33mΩ，封装为 2512 功率为 1W，若应用大功率，电机相电流超过 5A 的情况下推荐使用 3W。
检测电流的差分线（即从电流采样电阻 R_shunt 两端引出的信号线）应尽可能短：
1. 走线过长的危害
(1) 引入共模干扰 / 噪声
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差分信号对抗共模干扰有优势，但长距离走线会像天线一样接收噪声（特别是PWM驱动电机系统中开关噪声大）。
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若引入的共模电压超过差分放大器的共模抑制比（CMRR）能力，会导致采样值误差甚至保护误动作。
(2) 形成回路，引入地环流
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差分信号回路越长，地电势差越容易引入回流电流，影响差分电压的基准参考。
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特别在高功率系统中，地电位漂移较大时，可能造成假过流、假欠流等误判。
(3) 导线电阻/阻抗引入误差
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虽然电阻值很小（比如几毫欧），但长导线上的压降（mV级）和采样电压相当（如IPM中 CSC 脚保护电压只有 0.43V），误差不可忽视。
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导致过流阈值偏移或保护不准。
数据手册部分：
其内部框图，可以看出集成了3相全桥和IGBT驱动：
可以看到，IGBT适用的开关频率较低：
