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因为之前使用的是ESP-IDF5.3版本。而5.3版本又不支持ESP32P4。而V5.4版本开始正式对P4的支持。所以我把ESP-IDF 升级到V5.4.2的release版本。

一、升级版本：【根据乐鑫官方的方式升级】ESP-IDF 版本简介 - ESP32-P4 - — ESP-IDF 编程指南 v5.4.2 文档

更新至一个稳定发布版本

对于量产用户，推荐更新至一个新的 ESP-IDF 发布版本，请参考以下步骤：

• 请定期查看 发布说明页面 ，了解最新发布情况。

• 如有新发布的 Bugfix 版本（例 v3.0.1 或 v3.0.2）时，请将新的 Bugfix 版本更新至你的 ESP-IDF 目录。

• 在 Linux 或 macOS 系统中，请运行如下命令将分支更新至 vX.Y.Z：

cd $IDF_PATH
git fetch
git checkout vX.Y.Z
git submodule update --init --recursive

• 在 Windows 系统中，需要将 cd $IDF_PATH 替换为 cd %IDF_PATH%。

• 在主要版本或次要版本新发布时，请查看发布说明中的具体描述，并决定是否升级版本。具体命令与上方描述一致。

升级过程基本上是没有什么问题的。

二、升级完成后-测试

运行 get_idf后出现了错误如下：

Traceback (most recent call last):

File "/home/book/esp/esp-idf/tools/idf.py, line 3262, in <module>

.

.

.

AttributeError: '_SpecialForm' object has no attribute 'replace'

后面百度搜索找到一篇文章：Ubuntu20.04.1下ESP32环境esp-idf配置之路_ubuntu esp-idf-CSDN博客

类似的错误。但是解决方法不一样。我按照这文章的方式不行

这里我的Ubuntu就执行不了。我的环境的在~/.espressif/python_env/idf5.4_py3.9_env/这里面明显不一样。然后执行apt也会提示：WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scrip。

三、解决问题

解决1：

【后面怎么设置也不行。没有办法就尝试把python版本改一下。官方也没有看到python具体版本号，只是看到python3版本。我V5.3.2是用python3.9.0是可以的。也没有考虑是python的问题。这次搞了一天多问题依旧。所以我就升级一个python3.10.16版。】

升级python版本方法：Linux Ubuntu系统升级修改python至Python3.9版本，更新pip为pip3_linux怎么升级python3.9-CSDN博客

问题2：新的终端打开get_idf出现问找到环境

$ get_idf
Checking "python3" ...
Python 3.10.16
"python3" has been detectedERROR: ESP-IDF Python virtual environment "/home/book/.espressif/python_env/idf5.4_py3.10_env/bin/python" not found. Please run the install script to set it up before proceeding.

解决2：这时候看~/.espressif/python_env/idf5.4_py3.9_env/是3.9.0这个时候我就重新把这cp一个重命名3.10就好了

 升级完后再get_idf竟然好了。