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1.USB HAL库里面的结构体

为了管理USB,HAL首先构建了一下几个结构体
1.1 USBD设备结构体
USB用到的全局变量,保存了USB生命周期的全部信息。
在这里插入图片描述
1.2 USBD PCD底层硬件操作相关结构体
在这里插入图片描述
1.3 USB 配置结构体
USB速度、PHY接口类型、端点0参数等
在这里插入图片描述
1.4 端点配置结构体
每个端点(ep_in/ep_out)都有自己的配置,类型为USB_EPTypeDef,
在这里插入图片描述

1.4 几大结构体相互关系
在这里插入图片描述

2.USB HAL初始化

下面是初始化的函数调用路线图:
在这里插入图片描述
这里我们真正需要关注的点是,分组缓冲区描述表的设置,其他的都是必须得通用操纵。
这一步做的工作还是结构体的必要信息出初始化,把分组缓冲区描述表的设置根据需要写好。

初始化完成后,所有的结构体数据变成了这样,颜色对应的在相应的颜色的函数进行的修改。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
这里注意,初始化的大部分工作都是结构体信息的填充,一些端口底层寄存器并没有操作。
详细的内容下一篇讲解。

http://www.dtcms.com/wzjs/12258.html

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