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  • 操作系统:ubuntu22.04
  • OpenCV版本:OpenCV4.9
  • IDE:Visual Studio Code
  • 编程语言:C++11

算法描述

cv::detail::createLaplacePyr 是 OpenCV 中的一个函数,用于构建图像的拉普拉斯金字塔 (Laplacian Pyramid)。拉普拉斯金字塔是一种多尺度图像表示方法,通常用于图像融合、图像压缩和其他多分辨率分析任务。

函数原型

void cv::detail::createLaplacePyr
(InputArray img, int num_levels, std::vector<UMat>& pyr
);

参数

  • img (InputArray)

    输入图像。可以是单通道或三通道图像(灰度图或彩色图)。
    类型:cv::Mat 或 cv::UMat。
    注意:输入图像必须是 8 位无符号整数类型(CV_8U)。

  • num_levels (int)

    拉普拉斯金字塔的层数。
    表示金字塔的分解层数,通常与图像的尺寸有关。
    例如,如果图像的宽度和高度为 W×HW×H,则金字塔的最大层数受限于 min⁡(log⁡2(W),log⁡2(H))min(log2​(W),log2​(H))。

  • pyr (std::vector&)

    输出的拉普拉斯金字塔。
    这是一个向量,存储每一层的拉普拉斯金字塔图像。
    向量的大小等于 num_levels + 1,因为最后一层通常包含原始图像的最低分辨率版本。

功能描述

拉普拉斯金字塔是通过对高斯金字塔进行差分计算得到的。具体步骤如下:

  • 首先,构建高斯金字塔(Gaussian Pyramid),即通过对图像进行多次下采样(缩小)得到一系列逐渐缩小的图像。
  • 然后,对高斯金字塔的每一层进行上采样(放大)并减去上一层的高斯图像,得到拉普拉斯金字塔的每一层。
  • 最终结果是一个包含多个分辨率层次的拉普拉斯金字塔。

拉普拉斯金字塔的特点是:

  • 每一层图像包含的是图像在不同尺度上的细节信息。
  • 最底层通常是原始图像的最低分辨率版本。

代码示例

#include <opencv2/core/cuda.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>int main()
{// 读取输入图像cv::Mat img = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/stich1.png", cv::IMREAD_COLOR );if ( img.empty() ){std::cerr << "Error: Could not load image!" << std::endl;return -1;}// 定义拉普拉斯金字塔的层数int num_levels = 4;// 存储拉普拉斯金字塔的向量std::vector< cv::UMat > laplacian_pyramid;// 创建拉普拉斯金字塔cv::detail::createLaplacePyr( img, num_levels, laplacian_pyramid );// 显示金字塔的每一层for ( int i = 0; i < laplacian_pyramid.size(); ++i ){// 将 UMat 转换为 Matcv::Mat level = laplacian_pyramid[ i ].getMat( cv::ACCESS_READ );cv::Mat result_8u;level.convertTo( result_8u, CV_8U );  // 转换为 8 位无符号整型‌:ml-citation{ref="3,8" data="citationList"}cv::imshow( "Laplacian Pyramid Level " + std::to_string( i ), result_8u );}cv::waitKey( 0 );return 0;
}

运行结果

在这里插入图片描述

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