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机器人系统设置

机器人系统设置与操作指南

1. 系统设置基础功能

• 偏好设置
  • 控制柜名称修改：通过文本框输入新名称并确认
  • 主题切换：支持橙色/蓝色主题（需重启生效）
• 语言与日期
  • 系统语言/键盘语言设置
  • 时间格式：支持系统时间同步或自定义
• 单位系统
  • 设置显示单位（如公制/英制）

2. 编程与执行控制

2.1 编程设置

• 工程状态选项：
  • 程序自动停止时禁止编辑（保护运行中程序）
  • 默认循环设置：新建工程时可选"一直循环"或"仅执行一次"

2.2 执行限制

• 运行中程序禁止修改的提示机制
• 循环模式对工程创建的影响

3. 网络与连接配置

• 网络设置
  • IP配置模式：DHCP自动获取/静态IP（推荐DHCP）
  • 第三方接口控制：支持外网/局域网连接
• WiFi管理
  • 无线网络名称/密码配置
• 文件传输
  • 支持程序/升级包/轨迹文件上传

4. 系统维护与更新

4.1 更新方式

• 在线更新：网络连接时获取更新包
• 本地更新：通过U盘安装升级包
  • 操作流程：选择版本→切换→重启

4.2 数据管理

• U盘导入
  • 支持文件类型：配置文件/脚本/程序文件
  • 导入路径：自动存储到对应目录
• 系统清理
  • 存储信息查看
  • 系统文件清理功能
• 安全设置
  • 密码保护的管理员界面
  • 恢复出厂设置（清除所有数据/配置）

5. 实操与拓展

• 程序备份
  • 路径：控制柜存储→文件管理→下载到平板
• 课后练习
  • 虚拟机操作：默认配置文件保存与程序导入

6. 核心知识总结

• 掌握系统个性化配置方法
• 理解程序运行保护机制
• 熟练文件传输与版本更新流程
• 具备基础网络配置能力