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本专栏致力于探索和讨论当今最前沿的技术趋势和应用领域，包括但不限于ChatGPT和Stable Diffusion等。我们将深入研究大型模型的开发和应用，以及与之相关的人工智能生成内容（AIGC）技术。通过深入的技术解析和实践经验分享，旨在帮助读者更好地理解和应用这些领域的最新进展
一、技术背景：现有机器人智能体系统的瓶颈
当前多智能体系统面临三大核心痛点：
| 痛点 | 表现案例 | 方案突破点 |
|---|
| 自然语言理解浅层化 | 无法解析"优先处理东侧紧急订单"中的方位优先级 | 深度语义解析+环境状态建模 |
