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1. 导入必要的模块

2. 定义类别名称

3. 设置文件路径

完整代码

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1. 导入必要的模块

import os
import xml.etree.ElementTree as ET

os：用于文件和目录操作，例如创建目录、遍历文件等。

xml.etree.ElementTree：用于解析XML文件，从中提取信息。

2. 定义类别名称

class_names = ['nest', 'balloon', 'kite', 'trash']

这是一个列表，定义了数据集中所有物体的类别名称。类别名称的顺序非常重要，因为它们的索引（从0开始）将作为YOLO格式中的class_id。

3. 设置文件路径

xmlpath = 'C:/Users/10431/Desktop/4517+VOC/Annotations/Annotations/'
txtpath = 'C:/Users/10431/Desktop/4517+VOC/Annotations/yolo/'

xmlpath：VOC格式的XML文件所在的目录路径。

txtpath：转换后的YOLO格式TXT文件将保存的目录路径。

完整代码

import os
import xml.etree.ElementTree as ET# 定义类别名称
class_names = ['nest', 'balloon', 'kite', 'trash']# 设置输入和输出路径
xmlpath = 'C:/Users/10431/Desktop/4517+VOC/Annotations/Annotations/'
txtpath = 'C:/Users/10431/Desktop/4517+VOC/Annotations/yolo/'# 如果输出目录不存在，则创建
if not os.path.exists(txtpath):os.makedirs(txtpath)# 收集所有 XML 文件
files = [os.path.join(root, file) for root, _, files in os.walk(xmlpath) for file in files if file.endswith('.xml')]
number = len(files)
print(f"找到 {number} 个 XML 文件")# 遍历并转换每个 XML 文件
for i, xml_file_path in enumerate(files):# 提取文件名并构建输出路径name = os.path.splitext(os.path.basename(xml_file_path))[0]txt_file_path = os.path.join(txtpath, name + '.txt')# 解析 XML 文件with open(xml_file_path, 'r') as xml_file:tree = ET.parse(xml_file)root = tree.getroot()w = int(root.find('size').find('width').text)  # 图像宽度h = int(root.find('size').find('height').text)  # 图像高度# 写入 TXT 文件with open(txt_file_path, 'w') as f_txt:content = ""first = Truefor obj in root.iter('object'):# 获取类别和边界框信息class_name = obj.find('name').textclass_num = class_names.index(class_name)  # 类别的索引xmlbox = obj.find('bndbox')x1 = int(xmlbox.find('xmin').text)x2 = int(xmlbox.find('xmax').text)y1 = int(xmlbox.find('ymin').text)y2 = int(xmlbox.find('ymax').text)# 转换为 YOLO 格式x_center = (x1 + x2) / 2 / wy_center = (y1 + y2) / 2 / hwidth = (x2 - x1) / wheight = (y2 - y1) / h# 构建 YOLO 格式的标注行line = f"{class_num} {x_center} {y_center} {width} {height}"content += line if first else f"\n{line}"first = False# 写入内容到 TXT 文件f_txt.write(content)print(f"已将 {name}.xml 转换为 {name}.txt")print("转换完成！")