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一、阻塞IO
二、非阻塞IO
三、信号驱动IO
四、多路转接
五、异步IO
六、同步和异步的区分
在前面的学习中，我们已经了解了网络通信的本质就是把数据拷贝到读写缓冲区中，然后由网卡接受/发送给对方，对方再从网卡中读取到数据的结果。但是我们在使用recv/send这样的接口的时候曾经说过，如果读写缓冲区没有就绪（读缓冲区没有数据/写缓冲区没有空间），程序会阻塞在该系统调用处。直到读写缓冲区中得到了资源，才会从阻塞状态重新工作。
这里我们可以提炼一个概念：IO=等资源就绪+拷贝。
所以如果一个服务器在运行的时候，有很多的客户端都和你建立了连接，但是却不发消息，让服务器阻塞在read等系统调用处，这样即使你的服务器采取了多线程多进程的模式，仍会很快就因为资源打满而卡死。但是你会发现，你服务器的性能降低的问题并不在于服务器本身的配置不够好，而是把大量的资源浪费在了IO的等待处！
所以为了提高服务器的性能，往往会采取把等待时间的比重降低的策略，来把更多资源用于处理数据。下面我们提到的5种IO模型就是围绕IO中等待是否高效进行的。
一、阻塞IO
阻塞IO就是我们最常使用的IO模型，在默认情况下所有的套接字都是采取的阻塞IO。阻塞IO即在操作系统将数据准备好之前，程序一直不往后执行。
显然，阻塞IO的效率非常低，因为他等待的占比太大了。
二、非阻塞IO
非阻塞IO顾名思义，就是在底层资源没有就绪的时候，不会傻傻的等待，而是直接返回-1，并且将错误码设置为EWOULDBLOCK/EAGAIN (这是全局变量errno)。然后在下一次查看资源是否就绪的期间内，可以做其他事情。这种方式通常会搭配循环使用，我们称之为轮询。
因为所有的套接字默认创造出来的时候就是阻塞等待的，那么如何将其修改为非阻塞等待呢？我们可以使用fcntl接口。
fcntl是File Control的缩写，是一个用于文件描述符的通用接口。它允许程序对文件描述符执行各种操作，包括获取和设置文件描述符的状态标志、文件锁定、文件描述符的复制等。在Unix和类Unix系统中，fcntl是一个非常重要的系统调用，广泛应用于文件操作、进程间通信、网络编程等领域。
fcntl函数的一般形式如下：
其中cmd可以有以下几种：
通常是先get获取文件描述符的状态标志，然后再set设置文件描述符的状态标志。
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<errno.h>
#include<cstdlib>
#include<iostream>using namespace std;int main() {SetNonBlock(0);while (1) {char buffer[1024];ssize_t s = read(0, buffer, sizeof(buffer) - 1);if (s > 0) {buffer[s] = 0;cout << buffer << endl;} else if (s == 0) {cout << "读到文件结尾了" << endl;break;}else{//1. 数据没用准备好 2. 真的出错了. 都以-1的返回值返回// 数据没有准备好,不算出错. 需要区分这两种情况if(errno == EWOULDBLOCK || errno == EAGAIN){cout<<"os底层数据还没就绪"<<endl;cout<<errno<<endl;}//被信号中断, 也不算read出错else if(errno == EINTR){cout<<"IO interrupted by signal"<<endl;}else{cout<<"read error"<<endl;break;}}sleep(1);}
}这种方式虽然相比较于阻塞IO，能把等待的时间利用起来了，但是由于需要频繁的轮询，往往会导致CPU不停的工作发热，由于硬件问题而使得性能下降，所以一般只会在特定的场景下使用。
三、信号驱动IO
信号驱动 IO: 内核将数据准备好的时候, 使用 SIGIO 信号通知应用程序进行 IO操作。即在上面非阻塞的情况下把原本的定时监测，改为了由操作系统发现就绪后来给你的进程发信号，提醒你数据已经就绪了，而你在等待期间就不再需要频繁记得去检测，就能更好的完成其他代码逻辑。
四、多路转接
IO 多路转接: 虽然从流程图上看起来和阻塞 IO 类似. 实际上最核心在于 IO 多路转接能够同时等待多个文件描述符的就绪状态。即同时有大量的套接字处于等待状态，而调用select则告诉操作系统我今天不想自己等待了，你去帮我等，只要有资源了，再来提醒我，这样就将许多等待的时间重叠了。
这种方式往往是效率最高的。
五、异步IO
异步 IO: 由内核在数据拷贝完成时, 通知应用程序(而信号驱动是告诉应用程序何时可以开始拷贝数据)。
异步IO其实和之前4种方式都不太一样，前面无论是谁在帮你等，都是要自己处理数据的，但是异步IO则相当于甩手掌柜，只用告诉操作系统我要读写数据了，就走了。剩下的等待+拷贝操作都由操作系统自动完成。把所有事情做完了再通过信号告诉进程。
六、同步和异步的区分
同步和异步关注的是消息通信机制
（1）所谓同步，就是在发出一个调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回.但是一旦调用返回，就得到返回值了; 换句话说，就是由调用者主动等待这个调用的结果;
（2）异步则是相反，调用在发出之后，这个调用就直接返回了，所以没有返回结果; 换句话说，当一个异步过程调用发出后，调用者不会立刻得到结果; 而是在调用发出后，被调用者通过状态、通知来通知调用者，或通过回调函数处理这个调用.
异步和同步各有优势，同步更强调即时性，而异步通常适用于不需要立刻返回结果，可以在后台运行，所以往往异步的成文较低。我们在实际操作中要按照需求来选取。