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13.RTC实时时钟

news 2025/11/14 17:14:48

13.RTC实时时钟

说明：

6ULL内部自带了一个RTC外设，确切来说叫SRTC,所在内容在参考文档中的SNVS章节。

RTC分为两种LP(SRTC)和HP(RTC),但是本开发板的HP的RTC掉点以后数据就丢失了，就算使用了纽扣电池也没有用。所以必须使用LP,也就是SRTC

SNVS章节有些与加密有关，需要与NXP签订保密协议才能查看。

内部RTC精度不高，建议使用外部RTC来使用。如PCF8563

RTC类似于定时器，外接37.768KHz的晶振，然后就开始计时。

RTC使用两个寄存器来保存相关的数值.,需要进行数据拼接。

寄存器

SNVS_HPCOMR

SNVS_HPCOMR[3]：置1,表示所有软件均可访问RTC

SNVS_HPCOMR[8]:与安全相关，置1,0均可。

SNVS_LPCR

SNVS_LPCR[0] : RTC使能位，为1打开后，SNVS_LPSRTCMR寄存器和SNVS_LPSRTCLR寄存器开始计数，

SNVS_LPSRTCMR

SNVS_LPSRTCMR为高15位RTC计数寄存器

SNVS_LPSRTCLR

与SNVS_LPSRTCMR寄存器共同组成了SRTC计数器，每一秒数据加1。

相对时间

指的是时间全部转换成秒数，相对于1970年0时0分0秒开始计数

使用步骤

一、打开RTC

初始化RTC，需要使用几个时间转化函数分钟数转标准格式，需要修改RTC_TYPE，

#include "bsp_rtc.h"
#include "imx6ul.h"void rtc_init(void){struct rtc_datetime rtcData;SNVS->HPCOMR |= (1<<31)|(1<<8);rtcData.year =2025 ;rtcData.month = 6;rtcData.day =24 ;rtcData.hour = 15;rtcData.minute = 30;rtcData.second = 0;rtc_setdatatime(&rtcData);rtc_enable();}void rtc_enable(void){SNVS->LPCR |= (1<<0);//使能while(( SNVS->LPCR & 0x01) == 0) ; 
}
void rtc_disable(void){SNVS->LPCR &= ~(1<<0);while(( SNVS->LPCR & 0x01) == 1) ; }//将年月日转化成相对时间
/** @description		: 将时间转换为秒数* @param - datetime: 要转换日期和时间。* @return 			: 转换后的秒数*/
uint64_t rtc_coverdate_to_seconds(struct rtc_datetime *datetime)
{	unsigned short i = 0;uint64_t seconds = 0;unsigned int days = 0;unsigned short monthdays[] = {0U, 0U, 31U, 59U, 90U, 120U, 151U, 181U, 212U, 243U, 273U, 304U, 334U};for(i = 1970; i < datetime->year; i++){days += DAYS_IN_A_YEAR; 		/* 平年，每年365天 */if(rtc_isleapyear(i)) days += 1;/* 闰年多加一天 		*/}days += monthdays[datetime->month];if(rtc_isleapyear(i) && (datetime->month >= 3)) days += 1;/* 闰年，并且当前月份大于等于3月的话加一天 */days += datetime->day - 1;seconds = days * SECONDS_IN_A_DAY + datetime->hour * SECONDS_IN_A_HOUR +datetime->minute * SECONDS_IN_A_MINUTE +datetime->second;return seconds;	
}
//设置时间
void rtc_setdatatime(struct rtc_datetime *datetime){unsigned int temp = SNVS->LPCR;uint64_t seconds= 0;rtc_disable();seconds = rtc_coverdate_to_seconds(datetime);// SNVS->LPSRTCMR = (unsigned int )(seconds>>32);// SNVS->LPSRTCLR = (unsigned int )(seconds & 0xFFFFFFFF);SNVS->LPSRTCMR = (unsigned int)(seconds >> 17); /* 设置高16位 */SNVS->LPSRTCLR = (unsigned int)(seconds << 15); /* 设置地16位 */if(temp & 0x01)rtc_enable();
}uint64_t rtc_getseconds(void){uint64_t seconds= 0;seconds = (SNVS->LPSRTCMR << 17) | (SNVS->LPSRTCLR >> 15);return seconds ; 
}/** @description	: 判断指定年份是否为闰年，闰年条件如下:* @param - year: 要判断的年份* @return 		: 1 是闰年，0 不是闰年*/
unsigned char rtc_isleapyear(unsigned short year)
{	unsigned char value=0;if(year % 400 == 0)value = 1;else {if((year % 4 == 0) && (year % 100 != 0))value = 1;else value = 0;}return value;
}/** @description		: 将秒数转换为时间* @param - seconds	: 要转换的秒数* @param - datetime: 转换后的日期和时间* @return 			: 无*/
void rtc_convertseconds_to_datetime(u64 seconds, struct rtc_datetime *datetime)
{u64 x;u64  secondsRemaining, days;unsigned short daysInYear;/* 每个月的天数       */unsigned char daysPerMonth[] = {0U, 31U, 28U, 31U, 30U, 31U, 30U, 31U, 31U, 30U, 31U, 30U, 31U};secondsRemaining = seconds; /* 剩余秒数初始化 */days = secondsRemaining / SECONDS_IN_A_DAY + 1; 		/* 根据秒数计算天数,加1是当前天数 */secondsRemaining = secondsRemaining % SECONDS_IN_A_DAY; /*计算天数以后剩余的秒数 *//* 计算时、分、秒 */datetime->hour = secondsRemaining / SECONDS_IN_A_HOUR;secondsRemaining = secondsRemaining % SECONDS_IN_A_HOUR;datetime->minute = secondsRemaining / 60;datetime->second = secondsRemaining % SECONDS_IN_A_MINUTE;/* 计算年 */daysInYear = DAYS_IN_A_YEAR;datetime->year = YEAR_RANGE_START;while(days > daysInYear){/* 根据天数计算年 */days -= daysInYear;datetime->year++;/* 处理闰年 */if (!rtc_isleapyear(datetime->year))daysInYear = DAYS_IN_A_YEAR;else	/*闰年，天数加一 */daysInYear = DAYS_IN_A_YEAR + 1;}/*根据剩余的天数计算月份 */if(rtc_isleapyear(datetime->year)) /* 如果是闰年的话2月加一天 */daysPerMonth[2] = 29;for(x = 1; x <= 12; x++){if (days <= daysPerMonth[x]){datetime->month = x;break;}else{days -= daysPerMonth[x];}}datetime->day = days;}
void rtc_getdatatime(struct rtc_datetime *datetime){uint64_t seconds= 0;seconds = rtc_getseconds();rtc_convertseconds_to_datetime(seconds,datetime);}

rtc.h

#ifndef __BSP_RTC_H
#define __BSP_RTC_H
#include "imx6ul.h"/* 相关宏定义 */	
#define SECONDS_IN_A_DAY 		(86400) /* 一天86400秒	 		*/
#define SECONDS_IN_A_HOUR 		(3600)	/* 一个小时3600秒 		*/
#define SECONDS_IN_A_MINUTE 	(60)	/* 一分钟60秒  		 	*/
#define DAYS_IN_A_YEAR 			(365)	/* 一年365天 			*/
#define YEAR_RANGE_START 		(1970)	/* 开始年份1970年 		*/
#define YEAR_RANGE_END 			(2099)	/* 结束年份2099年 		*//* 时间日期结构体 */	
struct rtc_datetime
{unsigned short year;  /* 范围为:1970 ~ 2099 		*/unsigned char month;  /* 范围为:1 ~ 12				*/unsigned char day;    /* 范围为:1 ~ 31 (不同的月，天数不同).*/unsigned char hour;   /* 范围为:0 ~ 23 			*/unsigned char minute; /* 范围为:0 ~ 59				*/unsigned char second; /* 范围为:0 ~ 59				*/
};void rtc_init(void);
void rtc_enable(void);
void rtc_disable(void);
unsigned char rtc_isleapyear(unsigned short year);
uint64_t rtc_coverdate_to_seconds(struct rtc_datetime *datetime);
void rtc_convertseconds_to_datetime(u64 seconds, struct rtc_datetime *datetime);
uint64_t rtc_getseconds(void);
void rtc_setdatatime(struct rtc_datetime *datetime);
void rtc_getdatatime(struct rtc_datetime *datetime);
#endif

二、不断获取RTC的值

main.c

rtc_init();struct rtc_datetime rtcdate;char buf[160];memset(buf, 0, sizeof(buf));while (1){rtc_getdatatime(&rtcdate);state = ! state;sprintf(buf,"%d/%d/%d %d:%d:%d\r\n",rtcdate.year, rtcdate.month, rtcdate.day, rtcdate.hour, rtcdate.minute, rtcdate.second);lcd_show_string(10,400,500,32,32,buf);printf(buf);led_switch(LED0,state);delay_ms(1000);}

代码解释

//获取时间
uint64_t rtc_getseconds(void){uint64_t seconds= 0;seconds = (SNVS->LPSRTCMR << 17) | (SNVS->LPSRTCLR >> 15);return seconds ; 
}//设置时间
void rtc_setdatatime(struct rtc_datetime *datetime){unsigned int temp = SNVS->LPCR;uint64_t seconds= 0;rtc_disable();  //确保关闭再配置参数seconds = rtc_coverdate_to_seconds(datetime); //将结构体中的年月日转化为秒数// SNVS->LPSRTCMR = (unsigned int )(seconds>>32);// SNVS->LPSRTCLR = (unsigned int )(seconds & 0xFFFFFFFF);SNVS->LPSRTCMR = (unsigned int)(seconds >> 17); /* 设置高16位 */  //写进高32位寄存器SNVS->LPSRTCLR = (unsigned int)(seconds << 15); /* 设置地16位 */  //写进低32位寄存器if(temp & 0x01)	//如果RTC实时时钟是关闭的话，就开启rtc_enable();
}