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Jetson ORIN NANO SUPER 装机流程

news 2025/11/14 15:50:51

Jetson Orin Nano 使用 SDK Manager 装机教程

本教程将指导您如何使用 NVIDIA SDK Manager 在 Jetson Orin Nano 开发套件上烧录系统映像（OS Image）和安装必要的 SDK 组件。SDK Manager 是一个简化 Jetson 开发板设置和软件开发的工具。

重要提示：

这次我使用的是Jetson ORIN NANO的8G运存版本的开发版：
在这里插入图片描述

安装依赖项 (在主机上): 打开终端，执行以下命令安装必要的软件包：

sudo apt update
sudo apt install -y python3-pip python3-setuptools python3-wheel libgomp1

下载 SDK Manager:
- 访问 NVIDIA 开发者网站 (https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager)。
- 登录您的 NVIDIA 开发者账号（如果没有，请注册一个）。
- 找到适用于您主机操作系统的 SDK Manager 安装包（.deb 文件）并下载。

安装 SDK Manager (在主机上):

sudo apt install ./<下载的文件名>.deb
# 例如： sudo apt install ./sdkmanager_2.0.0-10984_amd64.deb

连接 Jetson Orin Nano:
- 确保 Jetson Orin Nano 断电。
- 然后需要将开发板设置为烧录模式，也就是把下图中针脚倒数2、3针脚（即FC_REC，GND引脚）短接。
- 接着给 Jetson Orin Nano 上电（插入电源适配器）。
- 使用 USB Type-C 数据线将 Jetson Orin Nano 的 Type-C 端口（通常标记为 USB 或 Jetson）连接到您主机的 USB 端口。
验证连接 (在主机上): 在终端输入：
```
lsusb
```
您应该能看到类似 NVIDIA Corp. 的设备信息，表明主机已识别到处于恢复模式的 Jetson 设备。

启动 SDK Manager: 在主机上，可以通过应用程序菜单搜索 “SDK Manager” 并启动它，或者在终端输入：
```
sdkmanager
```
登录: 使用您的 NVIDIA 开发者账号登录 SDK Manager。
选择目标设备:
- 在 SDK Manager 的主界面，找到 “Target Hardware” 部分。
- 从下拉菜单中选择 “Jetson Orin Nano” 或 “Jetson Orin Nano 8GB” / “Jetson Orin Nano 16GB”（根据您具体的板载内存选择）。
- 确保 “Target Operating System” 是 “JetPack 6.x.x”（选择可用的最新版本，如 JetPack 6.2.1）。
选择安装组件 (可选):
- 在 “Host Components” 部分，通常建议勾选所有组件（如 CUDA Toolkit, TensorRT, cuDNN, VPI, VisionWorks, OpenCV 等），除非您有特定需求不安装某些库。
- 在 “Target Components” 部分，确保 “Jetson Linux image” 被选中（这是烧录系统映像的关键）。同样建议勾选您需要的 SDK 组件（如 DeepStream, TAO Toolkit 等）。注意：安装的组件越多，所需时间越长。
确认选择: 检查您的选择是否正确。

接受许可协议: SDK Manager 会列出需要您接受的软件许可协议。请仔细阅读相关协议，勾选 “I accept the terms and conditions of the license agreements”。
开始安装: 点击 “Continue” 或 “Install” 按钮开始安装过程。

自动检测设备: SDK Manager 会尝试自动检测连接到主机的 Jetson 设备（处于恢复模式）。如果检测成功，会显示设备的序列号或状态。
烧录 Jetson OS: SDK Manager 将开始下载所需的 Jetson Orin Nano 系统映像（L4T - Linux for Tegra）并将其烧录到开发板的 eMMC 存储中。此过程需要较长时间（可能超过 30 分钟），请耐心等待，保持主机和开发板连接稳定，不要中断。
安装主机组件: 在烧录 Jetson OS 的同时或之后，SDK Manager 会开始下载并在您的主机上安装之前选择的 Host SDK 组件（如 CUDA, TensorRT 等）。
配置目标组件: 系统烧录完成后，Jetson Orin Nano 会自动重启。SDK Manager 会尝试通过网络连接到新启动的 Jetson 设备（通常通过 DHCP 获取 IP 地址）。
- 您可能需要在此步骤输入 Jetson 设备的用户名（通常是 nvidia）和密码（通常是 nvidia）。
- 如果网络连接成功，SDK Manager 将继续在 Jetson 设备上安装您选择的目标 SDK 组件。
- 注意: 确保您的 Jetson Orin Nano 和主机在同一个局域网内，并且 Jetson 能正常访问互联网以下载组件。

安装完成: 当所有步骤（烧录 OS、安装 Host 组件、安装 Target 组件）的状态都显示为 “Complete” 或 “Finished” 时，安装过程结束。
关闭 SDK Manager: 您可以关闭 SDK Manager 应用程序。
验证安装 (在 Jetson 上):
- 您可以通过串口终端（如使用 minicom 或 screen 连接板子的串口）或者 SSH 登录到 Jetson Orin Nano。
- 在 Jetson 的终端中，尝试运行一些命令验证关键组件：
```
nvcc --version  # 查看 CUDA 版本
dpkg -l | grep tensorrt  # 查看 TensorRT 安装包
dpkg -l | grep nvidia-jetpack  # 查看 JetPack 元数据
```

时间: 整个烧录和安装过程可能需要 1 小时或更长时间，取决于您的网络速度和选择的组件数量。
连接稳定性: 在烧录 OS 阶段，绝对不要断开 USB 连接或给 Jetson 断电，否则可能导致设备无法启动（变砖）。
网络: 确保主机和最终 Jetson 设备都有良好的互联网连接以下载软件包。
错误处理: 如果安装过程中遇到错误（如网络问题导致下载失败、连接超时等），SDK Manager 通常会提供错误信息。仔细阅读错误日志，尝试解决（如重试下载、检查网络、重启设备等）或搜索相关错误信息寻求解决方案。
首次启动配置: 烧录完成后首次启动 Jetson，可能需要完成一些初始设置（如同意用户许可协议 EULA、设置用户名密码等），请根据屏幕提示操作。
备份: 强烈建议在成功烧录并配置好系统后，使用 NVIDIA 提供的工具（如 flash.sh 配合 -r 参数）制作一个系统备份镜像，以备将来恢复使用。