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本文介绍固定电缆和拖链专用线缆的对比、以及使用注意事项。尤其是在伺服的电缆选型上，一定要注意。总结成两点：
1). 在移动场合，一定要选用拖链电缆，不要用普通电缆去代替，否则很快就会损坏，甚至造成安全隐患。
2). 在固定安装场合使用拖链电缆虽然性能没问题，但会造成不必要的成本浪费。因为拖链电缆价格贵。
一、伺服用动力电缆类型
| 1.固定线缆 | 普通固定线使用时要求不能有折弯、移动现象产生，否则易导致线缆断线、出现接触不良等一系列与线缆有 关的故障。应采用固定绑扎方式固定，且线缆要有一定的弯曲半径，不能有应力产生 推荐弯曲半径 ≥ 5D（D：线缆直径） |
| 2. 拖链线缆 | 拖链线缆是一种可以跟随拖链进行来回移动而不易磨损的高柔性专用线缆，通常也可称之为运动线缆、坦克 链线缆。 推荐弯曲半径 ≥ 10D（D：线缆直径）  |
| 3. 耐油线缆 | 汇川耐油线缆适用于机床、切削液、切削油等场景 |
| 特性维度 | 普通电缆 (固定安装电缆) | 柔性电缆 (高柔性电缆) |
|---|---|---|
| 导体结构 | 单根粗铜丝（第1/2类导体） | 多根极细铜丝精绞合（第5/6类导体） |
| 绝缘材料 | 普通PVC，相对较硬 | 特殊改性PVC或弹性体材料，柔软耐弯曲 |
| 护套材料 | 标准PVC，耐磨性一般 | 聚氨酯(PUR)等，高耐磨、耐油、耐撕裂 |
| 芯线绞合 | 绞距较大，结构相对松散 | 绞距小，芯线相互缠绕以释放应力 |
| 主要特点 | 结构简单、成本低、安装后基本不动 | 极柔韧、耐弯曲、耐扭曲、耐磨损 |
| 典型应用 | 家庭/建筑固定布线、电力传输、穿管埋墙 | 拖链系统、机器人、高柔性拖链电缆、伺服电机、频繁移动的设备 |
| 弯曲寿命 | 低，反复弯曲易导致金属疲劳断裂 | 极高，可达数百万次往复运动 |
二、伺服电缆实际选型
1. 汇川伺服电缆选型（以SV630N系列伺服为例）
2.西门子伺服
西门子不提供伺服的柔性电缆，要自己购买。太坑了！！！！
三、一般价格对比
根据某网站上搜集到的信息，拖链电缆价格明显比同长度的普通电缆价格贵。
| 型号 | 特性 | 京东报价（2025.9.9） |
| S6-L-M107-10.0 | 伺服电机动力电缆,10米，固定线缆，无抱闸 | 126 |
| S6-L-M107-10.0-T | 伺服电机动力电缆,10米，拖链线缆，无抱闸 | 173 |
| S6-L-M107-6.0 | 伺服电机动力电缆,6米，固定线缆，无抱闸 | 95 |
| S6-L-M107-6.0-T | 伺服电机动力电缆,6米，拖链线缆，无抱闸 | 100 |
| S6-L-B107-3.0 | 伺服电机动力电缆,3米，固定线缆，有抱闸 | 79 |
| S6-L-B107-3.0-T | 伺服电机动力电缆,3米，拖链线缆，有抱闸 | 95 |
四、详细区别解析
1. 导体（最核心的区别）
这是决定电缆柔韧性的最关键因素。
普通电缆：通常使用第1类或第2类导体。即由单根较粗的铜线或由少数几根较粗的铜线简单绞合而成。想象一下一根单独的金属棍，你很难弯曲它，弯几次就可能断掉。
缺点：在反复弯曲时，粗铜丝容易产生“金属疲劳”，导致内部断裂，虽然外表看不出来，但电缆已经不通电了。
柔性电缆：必须使用第5类或第6类导体。这是由大量极细的裸铜丝按照特定节距精密绞合而成。就像一根麻绳，由很多细小的纤维组成，因此非常柔软，可以随意弯曲。
优点：弯曲时应力被分散到每一根细小的铜丝上，单根细铜丝的形变很小，极大地延缓了金属疲劳，从而大大延长了弯曲寿命。
2. 绝缘和护套材料
材料决定了电缆的外部保护能力和移动性能。
普通电缆：多采用标准PVC（聚氯乙烯）作为绝缘和护套。这种材料机械强度尚可，但较硬，耐磨性和弹性较差，在低温下容易变脆。
柔性电缆：
绝缘层：也使用PVC，但通常是特殊改性的柔性PVC，或者TPE（热塑性弹性体）、TPU（热塑性聚氨酯） 等更高级的材料，它们在保证绝缘性的同时更具弹性。
护套：这是柔性电缆的“铠甲”。通常采用高耐磨性材料，如PUR（聚氨酯）。PUR护套具有极高的耐磨性、耐油性、耐撕裂性和机械强度，能保护内部芯线在高速往复移动中不被磨损。
3. 绞合方式
电缆内部有多根芯线（如4芯、5芯），这些芯线的排列方式也很重要。
普通电缆：芯线通常是简单平行放置或绞合节距较大，在弯曲时内部会产生较大的内应力，导致芯线相互挤压、移位。
柔性电缆：采用“小节距芯线绞合” 方式。所有芯线以非常短的节距缠绕在中心线上，形成一体。在弯曲时，所有芯线能够作为一个整体同步移动，有效地吸收和释放应力，防止内部损坏和结构变形。
4. 屏蔽层（对于控制/数据电缆）
在需要抗电磁干扰的场合，屏蔽层的结构也不同。
普通电缆：可能采用简单的铝箔屏蔽，抗干扰能力一般，不适合频繁移动。
柔性电缆：采用编织铜网屏蔽，覆盖率更高。而且其编织结构也经过优化，确保在弯曲时屏蔽层不会断裂，能始终保持有效的屏蔽性能。