非安防领域调试心得-兼顾收敛速度和过渡平滑效果的一些优化措施

        在一些非安防领域需要快速出土的应用场景中，有拍照模式和录像模式。拍照模式为了快速获取图像节省拍照时间，并考虑功耗等因素。一般会在设备起来后的前几帧获取图像并保存。

        由于ISP Pipeline中有一些模块需要几帧数据才能达到一个稳定状态。导致拍照模式下如果获取的图像是过渡状态中的非稳态的图像，那么获取的非稳态图像可能会和稳定状态的图像效果存在一定差异。诸如图像发蒙、噪声较大、色彩不够鲜艳等等问题。

        如果对应模块有相应的参数可以加快收敛，一般可以调整相应参数加快对应模块的收敛速度，尽可能的收敛到稳定状态。比如对比调整模块为例，

1. 对比度调整一般根据直方图信息，和目标值之间的差距进行调整。如果使用的是固定步长调整。那么根据当前直方图计算的指标和目标指标之间相差较大或者相差较小都是用固定步长进行调整。由于固定步长设置的比较大，可能会引发震荡问题。因此固定步长一般设置的比较小，因此调整速度比较慢。那么在拍照模式下获取的图像可能发