对于位姿的理解
通俗一点说明白什么叫坐标系/刚体 (Frame/Body)：才能拥有 位姿（一个3D位置 + 一个完整的3D旋转）
所以说有长宽高的物体就是刚体 就有姿态？
那如果在点云中的剪枝点，也用树枝方向，重力方向和第三个方向定义了坐标系，这样算吗？
通俗一点说明白什么叫坐标系/刚体 (Frame/Body)：才能拥有 位姿（一个3D位置 + 一个完整的3D旋转）
所以说有长宽高的物体就是刚体 就有姿态？
那如果在点云中的剪枝点，也用树枝方向，重力方向和第三个方向定义了坐标系，这样算吗？