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背景
【modbus学习笔记】Modbus协议解析_modus协议中0.001如何解析-CSDN博客
【Modbus学习笔记】stm32实现Modbus(从机)并移植_stm32 modbus数据处理-CSDN博客
继上篇成功移植modbus从机例程之后，我要尝试移植主机的程序。经提醒，可用野火的modbus代码。
参考教程：
Modbus参考例程 — 野火产品资料下载中心 文档
https://doc.embedfire.com/products/link/zh/latest/package/modbus.html
支持板子：
例程介绍：
http:// https://doc.embedfire.com/module/module_tutorial/zh/latest/Module_Manual/extend_class/modbus.html#
其他教程（博主暂时没看）：
up主X西鱼X的所有视频，如：
【FreeRTOS+freemodbus（无BGM）】 https://www.bilibili.com/video/BV1LRUSYFET3/?share_source=copy_web&vd_source=0d3e505cd639f5fd61042ee6c87b2fd6
移植过程
配置
【例程配置】
引脚分配
PA2 ------> USART2_TX
PA3 ------> USART2_RX
用定时器4
【我的工程】
引脚分配
PA2 ------> USART2_TX
PA3 ------> USART2_RX
PA1 ------> CON（485方向控制引脚）
用定时器6
步骤
1. 在cubemx中配置通信引脚，定时器，打开中断。
2. 将例程中的文件加入自己的，要对照工程加。
3. 运行，出现报错后修改，以下是我运行过程中修改的地方，按记忆记录，不一定完全。
改一：
mx生成的MX_USART2_UART_Init（）里面没有未知参数，要改。
改二：
USART2在cubemx配置的是同步，生成代码后，去这个配置文件中把#define HAL_USART_MODULE_ENABLED 的注释解开，用到了这个库的函数
改三：
因为void USART2_IRQHandler(void)在stm32f1xx_it和portserial_m都有，我选择把stm32f1xx_it里面的注释掉。
改四：
我的定时器和例程用的不同，他用的4，我用的6，并且mx自动帮我配置了，所以要把porttimer_m里面的void TIM4_IRQHandler(void)注释掉
改五：
在mx生成的usart.h中添加引脚定义，另外我用到了485，需要打开485注释，并且修改引脚，注意引脚方向。
改六：
main.c文件中也要记得改。
运行结果
将程序下载到芯片后，打开modbus slave软件连接。
连接后，现象如图。
点击Display->Communication，可以看到通讯内容。
