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一、项目说明
iceoryx是一个开源的高性能进程间通信（IPC）中间件，特别适用于需要低延迟和高吞吐量的嵌入式系统，如自动驾驶、机器人控制和实时数据处理。
https://iceoryx.io/
https://github.com/eclipse-iceoryx/iceoryx
本文介绍Win10x64+VS2019的编译教程
二、编译说明
1、把示例选项勾上
打开文本文件，E:\myCode\iceoryx-2.0.6\iceoryx_meta\build_options.cmake
2、下载ccache的执行文件exe
https://github.com/ccache/ccache/releases
手动下载ccache-4.11.3-windows-x86_64.zip并解压
3、设置git的代理
git config --global http.proxy http://127.0.0.1:58309
git config --global https.proxy http://127.0.0.1:58309
详情见我的另一篇博客
好工具推荐系列：Windows打开CMD命令的快捷键/git代理上网的方法/Cmder_credentialhelperselector弹框-CSDN博客
4、使用cmake
打开文件夹，E:\myCode\iceoryx-2.0.6\iceoryx_meta
（1）期间，会自动下载第三方库cpptoml
https://github.com/skystrife/cpptoml
（2）CCACHE_PROGRAM路径请手动指向为：
E:/myCode/ccache-4.11.3-windows-x86_64/ccache.exe
（3）默认是编译静态库
三、运行
编译完成，会在路径E:\myCode\iceoryx-2.0.6\iceoryx_meta\build\Debug，生成
iox-roudi.exe
会在路径E:\myCode\iceoryx-2.0.6\iceoryx_meta\build\iceoryx_examples\icehello\Debug，生成
iox-cpp-publisher-helloworld.exe
iox-cpp-subscriber-helloworld.exe
务必先运行iox-roudi.exe，然后再运行其它。。
x、了解Iceoryx
iceoryx--iceoryx整体分析-CSDN博客
C++高性能通信：了解Iceoryx与零拷贝技术的实现与应用-CSDN博客
[翻译] 定制和配置Iceoryx平台_iceoryx iceoryxconfig-CSDN博客
Iceoryx2：高性能进程间通信框架(中间件)-CSDN博客
1、RouDi是Iceoryx的中间件守护进程（daemon），负责管理和协调不同应用之间的通信。它是Iceoryx通信框架中的核心组件，所有使用Iceoryx的应用都需要与RouDi建立连接才能进行正常的数据交换。 在启动任何使用Iceoryx的应用之前，必须先启动RouDi守护进程。
2、Topic通过组（Group）、主题（Topic）和实例（Instance）来唯一标识，以便发布者和订阅者能够准确匹配。
iox::popo::Subscriber<Data> subscriber({"Group", "Topic", "Instance"});