灵猴机器人操作

1.先打示教模式
2.按住刹车
3.选择菜单 --- 操作--- 示教  
4.调节速度  选择合适的世界座标或者关节座标
5.选择对应轴加减即可
6.选择目标点位  点执行即可 
7.若中途 会碰 松刹车即可



若关节超限  点P 取消错误

松产品
1.先打示教模式
2.按住刹车
3.选择菜单
4.系统信息
5.IO控制