DSP中断工作原理
DSP F28335 中断系统详解
中断是由硬件或软件驱动的事件，它会使CPU暂停当前正在执行的主程序，转而去执行一个特定的中断服务子程序；当中断服务子程序执行完毕后，CPU会返回到主程序中原本暂停的位置，恢复现场并继续执行。这一机制使得CPU能够及时响应外部事件或处理内部紧急任务，大大提高了程序的执行效率。
一个通俗的比喻是：一位工程师正在编写代码（相当于CPU执行主程序），此时电话铃声响起（相当于中断请求），他暂停手头的工作，去接听电话（相当于执行中断服务子程序）；通话结束后，他回到电脑前，从他刚才停顿的代码行继续编写（相当于返回主程序继续执行）。这个过程形象地模拟了CPU处理中断的完整流程。
F28335 的中断源分类
F28335的中断源丰富，可分为两大类：
- 片内外设中断源：由芯片内部集成的外设模块产生，如PWM、CAP（捕获）、QEP（正交编码脉冲）、ADC、SPI、SCI等。当这些外设完成特定操作（如PWM周期匹配、ADC转换完成、接收到串口数据）时，会向CPU发出中断请求。
- 片外中断源：由芯片外部信号通过特定的外部中断输入引脚引入，主要是XINT1~XINT7等引脚。这些引脚可以直接连接按键、限位开关等外部数字信号，用于检测上升沿或下降沿事件。
F28335 的CPU级中断结构
在CPU级别，F28335设计了16个中断线（INT1~INT14，加上RESET和NMI），其结构如下图所示：
F28335的中断线可分为两种基本类型：
- 不可屏蔽中断（NMI）
- 特点：拥有最高的优先级，用于处理系统中最紧急、最严重的故障事件（如系统复位RESET、看门狗超时、严重的硬件故障等）。CPU无法通过任何软件指令（如配置中断使能寄存器）来禁止或忽略这类中断的响应。一旦触发，CPU必须立即暂停当前任务进行处理。
- 例子：RESET（复位）和NMI（不可屏蔽中断）本身。
- 可屏蔽中断（INT1~INT14）
- 特点：这类中断的响应与否，可以通过软件进行灵活控制。程序员可以通过设置中断使能寄存器（如IER）来“使能”（允许响应）或“屏蔽”（禁止响应）它们。当系统正在执行关键代码段，不允许被中断打扰时，可以暂时屏蔽这些中断；在条件允许时，再重新使能，让CPU处理外设的请求。
- 例子：绝大多数片内外设（如定时器、串口）和外部引脚（XINT）引发的中断都属于此类。
PIE（外设中断扩展）模块的核心作用
从图中可以看到，F28335丰富的片内外设中断源（多达96个）远多于CPU的14个可屏蔽中断线。为了解决这个矛盾，芯片内置了强大的PIE模块。
- 功能：PIE模块充当了一个高度组织化的“中断调度中心”。它将96个外设中断源分成12个组（PIE Group 1 ~ Group 12），每组管理8个中断。然后，每一组“借用”一个CPU的中断线（例如，PIE Group 1 对应 CPU的INT1，Group 2 对应 INT2，依此类推）。
- 工作流程：
- 当一个外设（例如PWM1）产生中断时，请求信号首先发送到PIE模块。
- PIE模块识别出该中断属于哪个组（例如PWM1属于Group 2），并检查该组和对应的CPU中断线是否已使能。
- 如果条件满足，PIE模块会通过对应的CPU中断线（例如INT2）向CPU发出请求。
- CPU响应INT2后，会询问PIE模块：“是Group 2中的哪一个中断？”
- PIE模块会给出一个具体的向量号，CPU根据这个向量号，跳转到预先在PIE向量表中设置好的、唯一对应的中断服务函数地址去执行。
通过这种分级管理机制，PIE成功地实现了将海量外设中断源复用、映射到有限的CPU中断线上，使F28335能够高效地管理复杂的中断系统。
F28335 采用外设级中断、PIE 级中断、CPU 级中断的三级中断机制，以高效管理大量外设中断：
- CPU 级中断：是最核心的中断响应层，CPU 仅能响应自身中断线上传递来的中断请求；但因 F28335 中断源极多、CPU 中断线数量有限，需通过 “中断线复用” 扩展能力。
- PIE 级中断：作为中间层，负责管理中断线的复用，解决 “中断源数量远多于 CPU 中断线数量” 的矛盾。
- 外设级中断：是中断的起始层，外设需先获得自身的中断允许，才能进一步向更高层传递中断请求。
中断响应流程：外设要触发中断并被 CPU 响应，需依次经过「外设级中断允许」→「PIE 级中断允许」→「CPU 级中断允许」，三级允许都满足后，CPU 才会响应。
外设级中断的核心机制可总结为以下几点：
- 标志与使能联动：外设产生中断事件时，自身对应中断标志位（IF）会置 1；只有当该中断的使能位（IE）也被置 1 时，外设才会向 PIE 控制器发送中断请求。
- 标志位的保持性：若中断使能位（IE）为 0，即便中断标志位（IF）已置位，外设也不会向 PIE 发请求，但 IF 会持续保持置位状态，直到程序手动清除；若后续 IE 被置 1，外设会立即向 PIE 发起中断请求。
- 标志位的清除：进入中断服务程序后，部分硬件外设会自动复位中断标志寄存器，多数外设则需要通过程序手动复位中断标志寄存器。
PIE 级中断是为解决 “CPU 中断线数量不足，无法直接处理所有外设级中断” 而设计的中间层管理机制，核心要点如下：
- 分组复用逻辑：F28335 的 PIE 模块将众多外设中断划分为12 个组，每组对应 CPU 的 1 个可屏蔽中断线；每组内部又包含8 个外设级中断，通过 “8 选 1 多路选择器” 实现组内中断的复用与转发管理。
- 中断规模适配：实际有效外设中断共 58 个（其余为保留），借助 PIE 的分组复用，可适配 CPU 仅 12 个可屏蔽中断线的硬件限制，让大量外设中断能被有序处理。
CPU 级中断作为中断响应的核心执行层，通过 ** 中断标志寄存器（IFR）、中断使能寄存器（IER）、全局中断屏蔽位（INTM）** 协同管理，流程分为四步：
1. 请求接收与标志锁存
当外设中断经 PIE（外设中断扩展模块）传递到 CPU 时，IFR中对应中断的标志位（如外部中断 XINT1 的标志位）会置 1，并被锁存在寄存器中。
2. 响应条件判断
CPU 不会立即响应中断，需同时满足两个条件：
IER 使能：IER中对应中断的使能位已置 1（允许该中断被 CPU 响应）；
全局中断允许：全局中断屏蔽位INTM为 0（表示 CPU 允许响应全局可屏蔽中断）。
3. 上下文保护与中断屏蔽
为确保中断返回后能恢复原程序执行，CPU 会执行一系列准备操作：
清除IFR中已响应的对应中断标志位；
清除EALLOW（权限控制位，限制关键寄存器访问）；
置位INTM（暂时屏蔽其他可屏蔽中断，避免普通中断嵌套干扰；需注意：**RESET（复位信号）、NMI（不可屏蔽中断）** 优先级最高，即使 INTM 置位，仍会强制触发 CPU 响应）；
存储返回地址，并将当前运行的关键数据（如寄存器值）压入堆栈。
4. 执行中断服务子程序
准备完成后，CPU 从PIE 向量表中取出对应的中断服务子程序（ISR）向量，转而执行中断服务程序。
一、DSP28335 内部定时器中断--配置详解
等待补充
二、DSP28335 外部中断配置详解
概述
本案例基于DSP28335微控制器，实现了两个外部中断功能，分别对应GPIO12和GPIO13两个按键输入，控制LED13和LED12的翻转。下面将详细解析外部中断的初始化配置过程。
硬件连接原理
按键电路
- 按键采用上拉电阻设计，IO口外部连接3.3V上拉电阻
- 按键未按下时：IO口保持高电平(3.3V)
- 按键按下时：IO口被拉低到地(GND)
- 中断触发方式：下降沿触发（从高电平变为低电平时触发）
LED电路
- LED采用共阳极接法，阳极连接3.3V电源
- 阴极通过限流电阻连接到DSP的IO口
- 当IO口输出低电平时，LED导通发光
- 当IO口输出高电平时，LED熄灭
外部中断1(XINT1)初始化详解
1. 时钟使能
c
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1; // 使能GPIO输入时钟
EDIS;
作用：开启GPIO输入模块的时钟，这是GPIO中断功能正常工作的前提。
2. GPIO端口配置
c
EALLOW;
// KEY1端口配置(GPIO12)
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12 = 0; // 配置为GPIO功能
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12 = 0; // 配置为输入方向
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12 = 0; // 使能上拉电阻
GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12 = 0; // 与系统时钟同步，无采样周期
// LED控制端口配置(GPIO48)
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO48 = 0; // 配置为GPIO功能
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO48 = 1; // 配置为输出方向
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO48 = 0; // 使能上拉电阻
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO48 = 1; // 初始化为高电平，LED熄灭
EDIS;
3. 外部中断引脚选择
c
EALLOW;
GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 12; // 将XINT1映射到GPIO12
EDIS;
作用：DSP28335的XINT1可以映射到多个GPIO引脚，这里选择GPIO12作为外部中断1的输入源。
4. 中断向量表配置
c
EALLOW;
PieVectTable.XINT1 = &EXINT1_IRQn; // 注册中断服务函数
EDIS;
作用：将中断服务函数EXINT1_IRQn的地址写入PIE中断向量表，当中断发生时CPU会自动跳转到该函数执行。
5. PIE级中断使能
c
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1; // 使能PIE组1的第4个中断(XINT1)
作用：在PIE(外设中断扩展)模块中使能XINT1中断。
6. 外部中断控制器配置
c
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 0; // 下降沿触发
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE = 1; // 使能XINT1中断
参数说明：
- POLARITY = 0：下降沿触发
- POLARITY = 1：上升沿触发
- POLARITY = 2：双边沿触发
7. CPU级中断使能
c
IER |= M_INT1; // 使能CPU中断1（对应PIE组1）
EINT; // 开启全局中断
ERTM; // 开启实时调试中断
外部中断2(XINT2)初始化详解
XINT2的初始化流程与XINT1类似，主要区别在于输入限定器的配置：
输入限定器特殊配置
c
GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO13 = 2; // 6个采样窗口限定具体工作流程。
// GPAQSEL1寄存器位域定义
GPAQSEL1.bit.GPIO13 = 0; // 同步模式，无采样限定
GPAQSEL1.bit.GPIO13 = 1; // 3采样模式
GPAQSEL1.bit.GPIO13 = 2; // 6采样模式 ← 案例中使用
GPAQSEL1.bit.GPIO13 = 3; // 保留
GpioCtrlRegs.GPACTRL.bit.QUALPRD1 = 0xFF; // 采样周期为512*SYSCLKOUT
正确公式：采样周期 = (QUALPRD + 1) × 2 × TSYSCLKOUT
案例计算：0xFF → (255+1)×2 = 512个SYSCLKOUT周期
输入限定器作用：
- 防止按键抖动导致误触发
- 采用6个采样窗口，只有当连续6个采样点都满足触发条件时才认为有效中断
- 采样周期配置为较大值，增强抗干扰能力
其他配置差异
c
GpioIntRegs.GPIOXINT2SEL.bit.GPIOSEL = 13; // XINT2映射到GPIO13
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5 = 1; // 使能PIE组1的第5个中断(XINT2)
中断服务函数详解
XINT1中断服务函数
c
interrupt void EXINT1_IRQn(void)
{
Uint32 i;
for(i=0;i<10000;i++); // 延时消抖
while(!KEY_H1); // 等待按键释放
LED13_TOGGLE; // 翻转LED13状态
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1 = 1; // 清除PIE中断标志
}
中断处理流程
- 延时消抖：通过循环延时消除按键机械抖动
- 等待释放：确保在按键释放后才执行后续操作
- 执行功能：翻转LED状态
- 清除标志：向PIEACK寄存器写1，清除中断标志，允许新的中断
关键技术要点
1. 中断优先级管理
- PIE模块将96个外设中断分为12组，每组8个中断
- XINT1属于PIE组1的INT4，XINT2属于PIE组1的INT5
- 同一组内的中断有固定的硬件优先级
2. 中断响应流程
- 外设产生中断信号
- PIE模块接收并判断中断源
- CPU响应中断，跳转到对应的中断服务函数
- 执行中断处理代码
- 清除中断标志，返回主程序
3. EALLOW/EDIS保护机制
- 某些关键寄存器受EALLOW保护，修改前需要使用EALLOW指令
- 修改完成后使用EDIS指令恢复保护状态
- 防止意外修改重要系统配置
总结
本案例完整展示了DSP28335外部中断的配置流程，涵盖了从GPIO配置、中断映射、PIE配置到中断服务函数编写的全过程。通过按键触发外部中断控制LED状态，是学习DSP中断系统的经典案例。特别需要注意的是中断标志的清除和按键消抖处理，这些是确保中断稳定可靠工作的关键。