SPI学习（QA）
硬件SPI+DMA驱动方式
SPI+DMA驱动方式最快
HAL_SPI_Transmit_DMA
HAL_SPI_Transmit_DMA函数调用后此函数快速返回（非阻塞），CPU 可立即执行其他任务。
uint8_t tx_buf[100] = {0x01, 0x02, ...}; // 提前准备好数据
HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi1, tx_buf, 100); // 启动DMA发送，立即返回
等待传输完成（可选，非阻塞）
传输完成后，DMA 会触发中断，HAL 库会调用回调函数
// DMA传输完成后，此回调函数会被中断触发
void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) {if (hspi == &hspi1) {// 处理传输完成逻辑（如启动下一次发送）}
}
HAL_SPI_TxCpltCallback 通知 CPU。若需同步等待（不推荐，会浪费 CPU），可轮询 SPI 状态，但无需死等，可配合超时机制
// 不推荐：轮询等待（阻塞CPU）
while (HAL_SPI_GetState(&hspi1) != HAL_SPI_STATE_READY) {// 可添加超时判断，避免死等
}
为什么不需要死等？
DMA 独立工作：一旦启动，DMA 控制器会自动按配置从缓冲区取数据发送，CPU 无需参与，死等会浪费 CPU 资源。
缓冲区访问安全：启动 DMA 后，禁止修改缓冲区数据（DMA 可能正在读取），但 “写入缓冲区” 是在启动前完成的，启动后无需操作缓冲区，因此无需等待。
异常处理：若传输卡住，可通过 DMA 超时中断或轮询状态检测，而非死等。
硬件SPI
HAL_SPI_Transmit 和 HAL_SPI_Transmit_IT
HAL_SPI_Transmit 和 HAL_SPI_Transmit_IT 都是 STM32 HAL 库中用于 SPI 发送数据的函数，但核心区别在于 工作方式（同步阻塞 vs 异步中断）
- 工作方式
HAL_SPI_Transmit：同步阻塞方式。函数调用后，CPU 会一直等待 SPI 外设完成所有数据的发送（逐字节发送，直到 Size 计数为 0），期间 CPU 无法执行其他任务，直到发送完成后函数才返回。
HAL_SPI_Transmit_IT：异步中断方式。函数仅启动发送过程（配置参数、使能中断）后立即返回，后续发送过程由硬件中断驱动（无需 CPU 干预），发送完成后通过 HAL_SPI_TxCpltCallback 回调函数通知。
想都不用想，硬件SPI方式的话，HAL_SPI_Transmit_IT肯定是最好的，速度最快不堵塞
// 同步发送（阻塞）
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);// 异步发送（中断）
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);
差异点：HAL_SPI_Transmit 多了一个 Timeout 参数（超时时间，单位：ms），用于指定最大等待时间，超时未完成则返回 HAL_TIMEOUT。
| 特性 | HAL_SPI_Transmit（同步） | HAL_SPI_Transmit_IT（异步） |
|---|---|---|
| CPU | 阻塞，直到发送完成 | 非阻塞，启动后立即释放 CPU |
| 完成通知 | 函数返回即表示完成 | 通过 HAL_SPI_TxCpltCallback 回调 |
| 超时机制 | 支持 Timeout 参数 | 无超时参数（需手动处理异常） |
| 数据缓冲区访问 | 发送期间可修改（但不建议） | 发送期间不可修改（中断可能访问） |
| 代码复杂度 | 低（线性逻辑） | 较高（需处理回调和状态同步） |
HAL_SPI_Transmit_IT中断是发送完成后回调还是发送开始就回调？
HAL_SPI_TxCpltCallback 是 SPI 数据发送完成后 才会被调用的回调函数，并非发送开始时触发。
具体来说，当通过 HAL_SPI_Transmit_IT 启动异步发送后，SPI 外设会在后台通过中断逐字节发送数据，直到所有数据（即 Size 参数指定的长度）全部发送完毕，硬件会触发 “传输完成（TC）” 中断。此时，HAL 库的中断服务程序（ISR）会最终调用 HAL_SPI_TxCpltCallback，通知用户 “整个发送过程已完成”。
因此，该回调函数的触发时机是 发送操作彻底结束后，可以在此处执行发送完成后的后续逻辑（如释放缓冲区、启动下一次传输等）。