OpenGL lookAt 函数 参数说明

        首先我们有一个固定的世界坐标系，这个坐标系是右手系，+X轴平行屏幕向右，+Y轴垂直屏幕向上，+Z垂直穿出屏幕向外。

        lookAt函数是在我们向世界坐标系中放置了一系列3D元素之后，用于设置观察视角的函数。

        void lookAt(const QVector3D& eye, const QVector3D& center, const QVector3D& up);

        你可以把它想象成一个真实的摄影师：

                cameraPos (eye)：摄影师站立的位置。

                center (target)：摄影师镜头的朝向。

                up (up vector)：摄影师头顶的朝向。

        通常情况下，摄影师站着，头顶自然朝向天空（世界坐标系的 +Y 轴）。但摄影师也可以歪着头拍照，对吧？这个 up 向量，就是告诉计算机，摄影师希望把头歪向哪个方向。

        lookAt 在背后做了什么？

        lookAt 函数的目标是创建一套属于相机自己的、全新的三维坐标系（包含右、上、前三个互相垂直的轴），然后用这个坐标系来观察世界。它的计算步骤如下：

        计算“前”轴 (Forward Axis)：这个最简单，就是从 cameraPos 指向 center 的方向。我们叫它 direction 轴。 direction = normalize(center - cameraPos)

        计算“右”轴 (Right Axis)：为了得到一个与 direction 轴垂直的“右”轴，计算机需要另一个参考向量。这时，你提供的 up 向量就派上用场了。它通过计算 up 向量和 direction 向量的叉乘（Cross Product），得到一个同时垂直于它俩的新向量，这个新向量就是相机的“右”轴。 right = normalize(cross(up, direction))

        计算“真·上”轴 (Real Up Axis)：现在我们已经有了互相垂直的 direction 轴和 right 轴，再次对它俩进行叉乘，就能得到那个最终的、与前两者都垂直的、相机自己真正的“上”轴。 realUp = cross(direction, right)

        “Up Vector”的黄金法则：

        提供给 lookAt 的 up 向量，绝对不能与你的视线方向（从 cameraPos 到 center 的连线）平行。否则叉乘结果为0，相机无法确定右轴，进而无法确定上轴，无法渲染任何画面。