倍福PGV100-F200A-R4-V19使用手册

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光学读头 PGV100-F200A-R4-V19

1.识别距离范围

2.接线定义

2 ---24v棕色

3---绿色 485+

4---黄色 485-

7---0v蓝色

3.重置方式

设置按键长按两秒

按顺序扫描配置为地址0 波特率115200

4.指示灯定义

5.通信方式

数据结构

8位数据位，一位停止位，偶校验

请求结构

请求命令

定义命令的回复报文意义

1. X位置坐标 (XPS)

• 字节3-6 包含24位的X位置数据

• 组成方式：

  • 字节3：XP21, XP22, XP23 (位2-0)

  • 字节4：XP14-XP20 (位6-0)

  • 字节5：XP07-XP13 (位6-0)

  • 字节6：XP00-XP06 (位6-0)

• 数据范围：24位数据，理论上可表示0到16,777,215的位置值

2. Y位置坐标 (YPS)

• 字节7-8 包含14位的Y位置数据

• 组成方式：

  • 字节7：YPS07-YPS13 (位6-0)

  • 字节8：YPS00-YPS06 (位6-0)

• 数据范围：14位数据，理论上可表示0到16,383的位置值

3. 角度值 (ANG)

• 字节11-12 包含14位的角度数据

• 组成方式：

  • 字节11：ANG07-ANG13 (位6-0)

  • 字节12：ANG00-ANG06 (位6-0)

• 数据范围：14位数据，理论上可表示0到16,383的角度值

英文参数	中文翻译	功能说明
A	读头地址	读头的设备地址标识
ANG	绝对角度	绝对角度规格
CC1/CC2 #_#	控制代码1或2 #号	检测到的控制代码1或2及其编号 控制代码2通过"分割值"功能评估
CC1/CC2	控制代码1/2	检测到相关的控制代码
ERR	故障消息	错误信息 错误代码存储在XP00...XP23中，详细信息参见"错误代码"表
LC	车道数量	读取窗口中的车道数量，参考"车道数LC"部分
LL/RL	左/右方向选择	选定的方向决策
NL	无彩色车道	未检测到彩色车道
NP	无绝对X位置	无法获取绝对X位置
O1_#/O2_#	车道方向控制代码	车道的方向控制代码，参考"方向O"部分
RP	修复带检测	检测到修复带
S1_#/S2_#	车道相对位置控制代码	车道的相对位置控制代码，参考"侧边S"部分
TAG	数据矩阵标签	检测到数据矩阵标签
TAG_#	数据矩阵标签#号	检测到带编号的数据矩阵标签
WRN	警告消息	警告信息 警告代码存储在WRN00...WRN13中，详细信息参见"警告消息"表
XP	X方向绝对位置	X方向的绝对位置，无符号
XPS	X方向绝对位置	X方向的绝对位置，有符号
YPS	Y方向绝对位置	Y方向的绝对位置，有符号

6.使用汇川easy进行MODBUS自由通信封装

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