基于野火stm32f407移植freertos(标准库版)

1.首先去freertos官网下载freertos

官网地址：https://www.freertos.org/

2.然后在之前标准库的模板上新建FreeRTOS,再在keil上新建两个文件夹路径分别为FreeRTOS\src,FreeRTOS\port,再将重要的FreeRTOS文件移植到FreeRTOS文件夹中

3.然后在User文件夹下加入FreeRTOSConfig.h

4.你看出了上图这些错误现在你需要包含头文件

5. 又有一个错误此时你需要去更改FreeRTOSConfig.h文件

将上图那一块改成这样：

6.编译然后又有三个错误

7.然后将stm32f4xxit.c中的这三个函数注释掉

然后又爆出四个错误

8.然后修改这四个宏修改一下，按图中修改

9.至此，可以成功运行