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【RK3576】Android 14 驱动开发实战指南

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前置步骤

首先完整编译一次，保证kernel编译过有中间成果物

cd .../Android/# 配置环境变量
source build/envsetup.sh# 确保 lunch 过
lunch rk3576_u-userdebug# 编译内核
./build.sh -K -J8
//-K = build kernel

方法一：将模块添加到安卓SDK中，使用make编译

步骤一：选择一个合适的目录

在Android/external下创建目录：

mkdir external/simple_ko/

步骤二：完成KO模块源码

编写external/simple_ko/simple_ko.c

#include <linux/init.h>  
#include <linux/module.h>   static int hello_init(void)  
{  printk("Hello, World ！\n");  return 0;  
}  static void hello_exit(void)  
{  printk("Goodbye, World !\n");  
}  module_init(hello_init);  
module_exit(hello_exit);  MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  

步骤三：创建 Makefile

编写external/simple_ko/Makefile

obj-m += simple_ko.o

步骤四：添加build.sh脚本

编写external/build.sh脚本：

#!/bin/bash#Usage:
#Compile all: ./build.shexport PATH=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r487747c/bin:$PATHLOCAL_KERNEL_PATH=kernel-6.1
ADDON_ARGS="CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- LLVM=1 LLVM_IAS=1"cd ../$LOCAL_KERNEL_PATH && make $ADDON_ARGS ARCH=arm64 -C . M=../external/$1 clean && cd -
cd ../$LOCAL_KERNEL_PATH && make $ADDON_ARGS ARCH=arm64 -C . M=../external/$1 -j8 && cd -

步骤五：编译模块

# 进入Android/external目录
cd external# 编译simple_ko模块
./build.sh simple_ko

步骤六：提取 .ko 并测试

拷贝KO到本地，通过adb push推送到设备端

 参考:【RK3576】【Android14】ADB工具说明与使用

# 拷贝到本地
Y:\nfs\simple_ko.ko# 确认adb设备存在
adb devices
//List of devices attached
//5aaa789bdf4c4440        device# 推送到设备
adb push Y:\nfs\simple_ko.ko /data/local/tmp/
//Y:\nfs\simple_ko.ko: 1 file pushed, 0 skipped. 14.9 MB/s (121928 bytes in 0.008s)# 加载模块
adb shell
su
insmod /data/local/tmp/simple_ko.ko# 查看日志
dmesg | grep "World"# 卸载
rmmod simple_ko# 查看日志
dmesg | grep "World"

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在前面基础上进阶，实现在外部目录下编译simple_ko模块

# 随机目录下创建simple_ko目录mkdir /data/tmp/simple_ko# 将前面的simple_ko.c文件和Makefile拷贝过来
cp .../simple_ko.c /data/tmp/simple_ko
cp .../Makefile /data/tmp/simple_ko# 配置环境变量
export PATH=[使用绝对路径]/prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r487747c/bin:$PATH# 编译前clean
cd [使用绝对路径]/kernel-6.1/ && make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- LLVM=1 LLVM_IAS=1 ARCH=arm64 -C . M=/data/tmp/simple_ko clean && cd -# 编译KO模块
cd [使用绝对路径]/kernel-6.1/ && make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- LLVM=1 LLVM_IAS=1 ARCH=arm64 -C . M=/data/tmp/simple_ko -j8 && cd -

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方法二：将模块添加到内核源码树中，使用传统的 Kconfig + Makefile 编译方式

步骤一：选择一个合适的目录

进入内核源码目录：

cd .../Android/kernel-6.1

创建模块目录（建议放在 drivers/misc/ 下）：

mkdir drivers/misc/simple_ko

步骤二：完成KO模块源码

编写drivers/misc/simple_ko/simple_ko.c

#include <linux/init.h>  
#include <linux/module.h>   static int hello_init(void)  
{  printk("Hello, World ！\n");  return 0;  
}  static void hello_exit(void)  
{  printk("Goodbye, World !\n");  
}  module_init(hello_init);  
module_exit(hello_exit);  MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  

步骤三：创建 Makefile

编写drivers/misc/simple_ko/Makefile

obj-$(CONFIG_SIMPLE_KO) += simple_ko.o

步骤四：修改上层 Makefile

编辑 drivers/misc/Makefile，添加一行：

obj-$(CONFIG_SIMPLE_KO) += simple_ko/

步骤五：添加 Kconfig 选项

编辑 drivers/misc/Kconfig，在合适位置（比如末尾）添加：

config SIMPLE_KOtristate "Simple hello_world module"helpSay Y or M here to test a simple kernel module that printshello world.

步骤六：启用模块配置

修改xxx_defconfig内核配置项：

make ARCH=arm64 rockchip_defconfigmake ARCH=arm64 menuconfig

找到SIMPLE_KO配置项：

 > Search (SIMPLE_KO) lq Search Results qkx Symbol: SIMPLE_KO [=n]                                                                                                                                                                                                                                                x  x Type  : tristate                                                                                                                                                                                                                                                      x  x Defined at drivers/misc/Kconfig:531                                                                                                                                                                                                                                   x  x   Prompt: Simple hello_world module                                                                                                                                                                                                                                   x  x   Location:                                                                                                                                                                                                                                                           x  x     -> Device Drivers                                                                                                                                                                                                                                                 x  x -> Misc devices                                                                                                                                                                                                                                                       x  x (1)     -> Simple hello_world module (SIMPLE_KO [=n])   

勾选SIMPLE_KO配置项

保存defconfig配置后，将.config拷贝到项目xxx_defconfig

cp .config arch/arm64/configs/rockchip_defconfig

可以通过cat命令查看配置是否已添加：

$ cat arch/arm64/configs/rockchip_defconfig | grep SIMPLE_KO
CONFIG_SIMPLE_KO=m

步骤七：编译内核

回到Android根目录，编译内核

cd .../Android/# 配置环境变量
source build/envsetup.sh# 确保 lunch 过
lunch rk3576_u-userdebug# 编译内核
./build.sh -K -J8
//-K = build kernel

成功后，模块会生成在：

kernel-6.1/drivers/misc/simple_ko/simple_ko.ko

步骤八：提取 .ko 并测试

拷贝KO到本地，通过adb push推送到设备端

参考:【RK3576】【Android14】ADB工具说明与使用

# 拷贝到本地
Y:\nfs\simple_ko.ko# 确认adb设备存在
adb devices
//List of devices attached
//5aaa789bdf4c4440        device# 推送到设备
adb push Y:\nfs\simple_ko.ko /data/local/tmp/
//Y:\nfs\simple_ko.ko: 1 file pushed, 0 skipped. 14.9 MB/s (121928 bytes in 0.008s)# 加载模块
adb shell
su
insmod /data/local/tmp/simple_ko.ko# 查看日志
dmesg | grep "World"# 卸载
rmmod simple_ko# 查看日志
dmesg | grep "World"