Isaac-GR00T项目在7自由度Franka机械臂上的微调与部署问题，考虑加入低通滤波器处理预测动作

在机器人学习领域，将预训练模型迁移到新的机器人平台是一个常见但具有挑战性的任务。本文基于NVIDIA Isaac-GR00T项目在实际部署中的经验，探讨了在7自由度Franka机械臂上微调Groot模型时遇到的关键问题及其解决方案。
参照学习：https://blog.gitcode.com/86d369b777a22eb85366d758f5ef6556.html
部署注意事项
将训练好的模型部署到真实机械臂时：

1. 必须进行充分的安全验证
2. 建议先在仿真环境中测试
3. 考虑加入低通滤波器处理预测动作