【AUTOSAR SOMEIP】SD状态机
SD状态机
Server状态机
Down Phase
Service不可用。即服务端无法提供服务。
Available Phase
Initial Wait Phase
-
服务准备（这个Service依赖的所有组件已经就绪。包括但不限于一些用于数据收集的应用程序，一些硬件传感器等等。只有这些基础数据提供者全部就绪）完成后，进入此阶段；
-
此阶段收到Find Service报文，忽略；
-
若服务不可用，进入DownPhase；
-
此阶段定义了时间参数INITIAL_DELAY_MIN和INITIAL_DELAY_MAX，初始化时间取之间的随机值。超时后，发送第一帧OfferService，标志着进入下一阶段；
Repetition Phase
-
为了让客户端快速找到有哪些Service，此阶段重复发送OfferService，发送次数为REPETITIONS_MAX；发送完成后进入Main Phase；
-
发送间隔以REPETITIONS_BASE_DELAY为起始时间，每发送一次，间隔是时间翻倍；
-
如果收到客户端的FindService，不影响当前阶段的发送计时和计数（OffserService照样发）。延迟一定时间（REQUEST_RESPONSE_DELAY）后，向客户端单播发送OfferService；
-
如果收到SubscribeEventgroup后，发送单播ACK/Nack，启动此订阅Entry的TTL计时器；
-
如果收到StopSubscribeEventgroup后，停止订阅Entry的TTL计时器；
-
如果服务不可用，进入DownPhase，并发送StopOfferService通知所有客户端；
Main Phase
-
此阶段周期发送OfferService，周期为CYCLIC_OFFER_DELAY；
-
如果收到客户端的FindService，不影响发送计时，延迟一定时间（REQUEST_RESPONSE_DELAY）后，向客户端单播发送OfferService；
-
如果收到SubscribeEventgroup后，发送单播Ack/Nack，启动订阅Entry的TTL计时器；
-
如果收到StopSubscribeEventgroup后，停止此订阅Entry的TTL计时器；
-
如果服务不可用，进入DownPhase，并发送StopOfferService；
Client状态机
Down Phase
-
服务未被应用请求；
-
收到OfferService，启动TTL计时器，存储当前服务实例状态。若此服务被应用请求，直接进入MainPhase；
Available Phase
Initial Wait Phase
-
服务被请求后，进入此阶段；
-
等待INITIAL_DELAY时间（最大时间和最小时间之间的随机值）；
-
如果收到OfferService，则取消计时器，进入MainPhase；
-
如果服务请求被释放，进入DownPhase；
-
计时器超时后，发送一个FindService，进入下一阶段；
Repetition Phase
-
重复发送FindService，重复发送次数由REPETITIONS_MAX决定；
-
发送间隔以REPETITIONS_BASE_DELAY为基准，每发送一次，间隔加倍；
-
收到OfferService，停止发送计时和计数，立即进入MainPhase。触发发送SubscribeEventgroups；
如果服务请求被释放，进入DownPhase。若有订阅，发送StopSubscribeEventgroup;
Main Phase
- 不再周期发送Find Service；
- 收到Offer Service，触发发送SubscribeEventgroup；
- 如果发送StopOfferService，则停止所有定时器；
- 如果服务请求被释放，进入DownPhase；如有订阅，发送SubscribeEvengtgroup；