SpringBoot+Vue3无人机AI巡检系统

项目介绍

该项目是基于若依框架开发，聚焦无人机全流程智能化巡检，旨在通过技术整合解决传统人工巡检效率低下的问题。平台核心整合视频监控、AI 行为识别、无人机状态监控、任务自动化调度及异常预警推送等能力，构建 “感知 - 分析 - 预警 - 处置” 的完整巡检闭环。

技术层面，平台通过 RTSP 协议与 ZlmediaKit 流媒体服务器实现无人机视频流低延迟传输，集成 YOLOv8s 模型（搭配 TensorRT 加速）实时检测不安全行为与目标，同时支持巡检数据结构化存储及 PC、平板多终端访问。实际应用中，类似上海崇明区 “兴智巡” 平台的落地案例显示，其可大幅压缩巡检耗时，快速识别违规或异常情况，有效提升巡检作业的精准度与效率，为高频次、高精度巡检需求提供技术支撑。

项目特色

• 调用更改后的YoloV8s模型，进行无人机拍摄的不安全行为实时检测。

• 使用RTSP进行拉流，从无人机网关拉取无人机视频流，使用Mqtt订阅无人机的消息（proto3）语法。

• 可以对预警信息生成Excel表单，实时展示系统预警状态以及各类指标。

• 支持大屏展示，使用WebSocket进行数据交互，降低服务器压力。

• 可以规划预警区域，只有无人机进入规划的预警区域才会发生预警行为。（开发中）

• 自定义识别的参数：置信度，识别的物体类别；自定义报警参数：预警最短时间间隔，预警类别等。

• 可以对视频流进行识别开始，识别终止等操作。

• 视频分析模块与后端服务模块，采用接口交互，降低耦合。

应用场景

1. 城市治理与安防

聚焦城市隐蔽区域巡查与违法行为快速识别，解决传统网格员覆盖范围有限、效率低的问题。

2. 能源设施巡检

针对电力、石油等能源领域的设施安全需求，提供自动化缺陷检测能力：

3. 农业与环境监测

助力农业生产提质与生态风险预警，实现精细化管理：

4. 应急响应与灾害救援

在极端场景下提供快速勘察与救援辅助能力：

5. 建筑安全巡检

适用于建筑工地、老旧建筑等场景的安全排查，通过无人机对建筑外立面、脚手架、高空作业区域进行巡检，AI 识别违规操作（如未系安全绳）、结构裂缝等隐患，及时推送预警信息，降低建筑施工与运维阶段的安全事故概率。

技术栈

• 基础框架：若依（Java SpringBoot 2.5.14）

• 数据存储：MySQL 5.7（其他版本需自测）、Redis

• ORM框架：MyBatis-Plus

• 通信协议：Mqtt（采用proto3语法订阅无人机消息）、WebSocket（与前端实时数据交互）

• 任务调度：定时任务

• 模块交互：提供接口与视频分析模块（C++）通信，降低系统耦合

核心功能

1. 视频监控与 AI 分析模块

核心实现 “实时流处理 + AI 识别 + 预警推送” 一体化，是平台核心感知能力：

通过 RTSP 协议拉取无人机视频流，结合 ZlmediaKit 服务器降低传输延迟，支持视频实时播放与历史回放；

集成 YOLOv8s 模型（TensorRT 加速），可识别 10 + 类目标（人、自行车、汽车、摩托车、面包车、公交、儿童三轮车、卡车、三轮车、交通灯），并检测不安全行为（如非法入侵、火点出现）；支持自定义识别参数（置信度阈值、目标类别）；

检测到异常时，通过 WebSocket 推送弹窗预警；生成 Excel 巡检报表，支持大屏动态展示预警数据（近一周一 / 二 / 三级预警数量、已处理 / 未处理事件数）；可划定预警区域（限定飞行边界），超出区域自动触发预警。

2. 无人机状态监控与权限管理

设备状态监控

实时采集无人机核心数据（电池电量、卫星数、飞行速度、经纬度），支持历史轨迹回放，直观追溯飞行路径；

基于 RBAC 模型配置角色（管理员、操作员、观察员），细化操作权限（如管理员可编辑航线 / 启动任务，观察员仅查看数据），保障操作安全。

3. 任务管理与自动化调度

实现巡检任务 “规划 - 执行 - 应急” 全流程自动化，减少人工干预：

支持点状（单点巡航）、面状（区域覆盖）航线绘制，兼容 KML 格式导入；可设置航点动作（拍照、变焦、悬停），适配不同巡检需求（如电力线路逐塔巡检、农田区域覆盖）；

支持定时任务（如每日早 8 点启动巡检）、多航线排序执行，任务进度实时同步至地面站，便于团队协同；

提供一键返航、紧急悬停功能；当无人机电量不足时，自动触发返航逻辑，避免设备丢失。

4. 数据存储与多终端协作

巡检数据（视频、图像、设备日志、任务记录）分类存储至 MySQL 数据库，支持按时间（如 2024-04-04 事件）、设备（某台无人机）、任务类型（电力巡检 / 农业监测）检索，快速定位关键信息；

前端基于 Vue.js 开发，支持 PC、平板多端访问，团队成员可实时查看任务状态、预警信息、巡检报表，提升协作效率。

5. 系统管理与工具

展示平台核心运行数据（安稳运行时间、已处理 / 未处理 / 已忽略事件数量），实时掌握平台健康状态；

包含 “识别物体管理”（修改 / 删除识别目标、配置预警等级，如行人设为二级预警、汽车设为不预警）、“警情列表”（展示事件发生时间、类型、预警等级，支持操作追溯）、“布控管理”（划定重点巡检区域）等功能。

UI 截图