jetson开机之前自启脚本sudo ifconfig 如何不需要输入密码

在 Jetson（Ubuntu 22.04）上设置开机自启脚本有两种主流方式：

• 🟢 现代推荐：Systemd Service（最稳定、受控、可查看日志）

• 🔵 旧方式：rc.local（简单直接，但不推荐长期用）

下面我给你两种方式都讲清楚。

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🟢 方法一：使用 systemd（推荐）

假设你要在开机时执行：

sudo ifconfig enP8p1s0 192.168.1.100 up

① 新建脚本

1. 创建目录（建议放在 /usr/local/bin）：

2. sudo mkdir -p /usr/local/bin

3. 新建脚本：

4. sudo nano /usr/local/bin/netstart.sh

5. 写入内容：

6. #!/bin/bash /sbin/ifconfig enP8p1s0 192.168.1.100 up

7. 保存退出（Ctrl+O → 回车 → Ctrl+X）

8. 赋予执行权限：

9. sudo chmod +x /usr/local/bin/netstart.sh

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② 创建 systemd service

1. 创建 service 文件：

2. sudo nano /etc/systemd/system/netstart.service

3. 填入内容（注意路径一致）：

   [Unit] Description=Set static IP for enP8p1s0 After=network.target [Service] Type=oneshot ExecStart=/usr/local/bin/netstart.sh RemainAfterExit=yes [Install] WantedBy=multi-user.target 

4. 保存退出。

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③ 启用并测试

sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl enable netstart.service sudo systemctl start netstart.service 

验证：

ifconfig enP8p1s0

你应该能看到 IP 已被设置为 192.168.1.100。

查看日志：

sudo journalctl -u netstart.service

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🔵 方法二：用 /etc/rc.local（简易方式）

1. 创建文件sudo nano /etc/rc.local

2. 写入：#!/bin/bash /sbin/ifconfig enP8p1s0 192.168.1.100 up exit 0

3. 赋予执行权限：sudo chmod +x /etc/rc.local

4. 创建 service 支持 rc.local（因为 Ubuntu 22.04 默认没启用）：                                                 sudo nano /etc/systemd/system/rc-local.service

5. 填入：

   [Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility ConditionFileIsExecutable=/etc/rc.local After=network.target [Service] Type=forking ExecStart=/etc/rc.local start TimeoutSec=0 StandardOutput=tty RemainAfterExit=yes SysVStartPriority=99 [Install] WantedBy=multi-user.target 

6. 启用：

   sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl enable rc-local sudo systemctl start rc-local 

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✅ 推荐总结

方式	优点	推荐程度
systemd service	稳定、可控、能看日志	🟢 强烈推荐
rc.local	简单、老式、兼容性差	🟡 临时用

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要不要我帮你写一个具体适合你 Jetson（网口 enP8p1s0）的开机自动配置脚本？
例如设置静态 IP、启动 SSH、检测网络后再执行。

还有Jetson / Ubuntu 系统自带的图形化方式

叫做：

“Startup Applications”
（中文界面中叫「启动应用程序」或「启动项」）

它确实可以让你在开机登录图形界面后自动运行脚本或命令。

不过——要注意它和 systemd 的区别 👇

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⚙️Startup Applications 是什么

• 它属于 桌面环境（GNOME）的一部分；

• 仅在 用户登录图形界面之后 执行；

• 执行的程序 以当前用户权限 运行（不是 root）；

• 常用于启动 GUI 应用或简单命令。

几个注意点

• 这种方式需要图形登录（比如你要进入桌面），不会在纯命令行启动阶段运行。

• 如果执行 sudo 命令，仍然会要求输入密码。
  👉 可以配合 sudoers 免密配置：

  zylox ALL=(ALL) NOPASSWD: /sbin/ifconfig 

• 如果你要在无人值守（headless）模式下启动服务（比如设备通电自动执行），还是建议用 systemd。

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✅ 四、总结推荐

场景	推荐方式
开机自动运行后台服务 / 设置网络	🟢 systemd service
用户登录桌面后启动程序	🟡 Startup Applications
临时实验、自定义命令	🟣 rc.local（简单但老旧）

第二步：

如果你希望 Jetson 开机后执行 sudo ifconfig 时不需要输入密码，可以通过修改 sudoers 配置来实现。下面是安全、正确的做法 👇

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🧭 目标

让特定用户（比如 bing 或 zylox）在执行某些命令（如 ifconfig）时无需输入密码。

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✅ 方法一：仅免密码执行 ifconfig

1. 打开 sudoers 编辑器（推荐使用 visudo，它会自动检查语法）sudo visudo

2. 在文件底部添加一行（请将 your_username 替换为你的实际用户名，例如 zylox 或 bing）：

   your_username ALL=(ALL) NOPASSWD: /sbin/ifconfig 

   Jetson 系统中 ifconfig 一般位于 /sbin/ifconfig，可以用以下命令确认路径：

   which ifconfig

3. 保存退出（Ctrl+O → Enter → Ctrl+X）。

4. 验证：sudo ifconfig

   ✅ 不会再提示输入密码。

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✅ 方法二：免密码执行所有 sudo 命令（不推荐）

如果是开发板实验环境、完全信任的单用户设备，也可以让所有 sudo 命令都免密：

1. 编辑：

   sudo visudo 

2. 找到这一行（通常在文件中间）：

   %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL 

   改为：

   %sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL 

3. 或者针对单个用户写法：

   your_username ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL 

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✅ 方法三：开机自动执行 ifconfig（比如设置静态 IP）

如果你只是想在开机时自动执行 ifconfig（例如设置网络），而不是手动敲命令，可以把脚本放在：

/etc/rc.local 

或

/etc/systemd/system/ 

中作为 service 自动运行，这样连 sudo 都不需要手动输入。