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前言

本教材基于B站江协科技课程整理,适合有C语言基础、刚接触STM32的新手。它梳理了STM32核心知识点,帮助大家把C语言知识应用到STM32开发中,更高效地开启STM32学习之旅。

目录

前言

一、硬件接线与模块化编程概述

二、LED 驱动模块开发

初始化配置

功能函数封装

三、按键驱动模块开发

初始化配置

按键检测逻辑

四、主函数调用与功能实现

模块化调用流程

扩展应用:光敏传感器与蜂鸣器

五、开发要点总结

GPIO 操作步骤

模块化编程规范

调试与优化


一、硬件接线与模块化编程概述

  1. 硬件接线示例
    • 按键与 LED 连接:按键接 PB1、PB11(一端接 GPIO,一端接地),LED 接 PA1、PA2(一端接 GPIO,一端接 VCC,低电平点亮)。
    • 模块化优势:将驱动代码(如 LED、按键)分装到独立的.c.h文件中,避免主函数混乱,便于管理和移植。

二、LED 驱动模块开发

  1. 初始化配置

    • 开启 GPIOA 时钟,配置 PA1、PA2 为推挽输出模式(50MHz 速度)。
    • 代码示例:
      void LED_Init(void) {RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
      }
      
  2. 功能函数封装

    • 提供点亮、熄灭、翻转等函数(如LED1_On()LED1_Turn()),通过操作 GPIO 寄存器实现状态控制。
    • .h文件中声明函数,供主程序调用。

三、按键驱动模块开发

  1. 初始化配置

    • 开启 GPIOB 时钟,配置 PB1、PB11 为上拉输入模式。
    • 代码示例:
      void KEY_Init(void) {RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
      }
      
  2. 按键检测逻辑

    • 读取端口值并消抖(20ms 延时),区分按下与松手状态,返回键码(如按键 1 返回 1,按键 2 返回 2)。
    • 使用GPIO_ReadInputDataBit()函数获取按键状态。

四、主函数调用与功能实现

  1. 模块化调用流程

    • 初始化 LED 和按键模块。
    • 在主循环中读取按键值,根据键码执行对应操作(如按键 1 控制 LED1 翻转,按键 2 控制 LED2 翻转)。
    • 代码示例:
      int main() {LED_Init();KEY_Init();while(1) {uint8_t key = KEY_GetNum();if(key == 1) LED1_Turn();else if(key == 2) LED2_Turn();}
      }
      
  2. 扩展应用:光敏传感器与蜂鸣器

    • 类似模块化方法,分装光敏传感器(读取 PB13 电平)和蜂鸣器(控制 PB12 输出)驱动。
    • 根据光敏状态触发蜂鸣器报警,实现环境感知功能。

五、开发要点总结

  1. GPIO 操作步骤

    • 开启时钟 → 配置 GPIO 结构体(模式、引脚、速度) → 调用GPIO_Init()初始化。
    • 输入模式用GPIO_ReadInputDataBit(),输出模式用GPIO_SetBits()/GPIO_ResetBits()
  2. 模块化编程规范

    • 每个硬件模块对应独立的.c(实现驱动逻辑)和.h(声明函数接口)。
    • 添加注释说明函数功能、参数及返回值,提升代码可读性。
  3. 调试与优化

    • 编译前确保头文件路径正确,通过编译错误定位语法问题。
    • 使用状态翻转(如LED_Turn())替代直接赋值,简化主函数逻辑。
http://www.dtcms.com/a/559181.html

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