学习RT-Thread（RT-Thread简介、RT-Thread环境搭建）
1. RTOS概念
1.1 什么是RTOS？
定义：RTOS(Real-Time Operating System)，实时操作系统，是一种能够及时响应外部事件的操作系 统，它为任务分配处理器时间，确保任务在预定或确定的时间内完成。
主要特点：
多任务处理：RTOS能够同时运行多个任务。
确定性行为：RTOS提供可预测的任务执行时间。
优先级调度：高优先级的任务先于低优先级的任务执行。
快速上下文切换：RTOS能够在微秒级别切换任务。
资源管理：RTOS有效管理CPU时间、内存和其他系统资源。
类型：
硬实时RTOS：任务必须在严格定义的时间内完成，否则系统可能无法正常工作。
软实时RTOS：任务完成时间有一定的容忍度，但仍然需要快速响应。
1.2 裸机跟RTOS的区别
场景：用打游戏和回复微信两个行为比喻为两个任务，分别分析裸机和RTOS的区别。当要进行打游戏和回复微信的动作时，裸机和RTOS的运行代码和逻辑。
裸机运行逻辑
从图可以看到，打游戏和回复微信轮流执行，当打游戏时，不能回复消息，当回复消息时，不能打 游戏。
RTOS运行逻辑
从图可以看到，打游戏和回复微信并发执行，当打游戏时，也能回复消息，当回复消息时，也能打 游戏。
2. RT-Thread概念
2.1 什么是RT-Thread
定义：RT-Thread，全称是 Real Time-Thread，顾名思义，它是一个嵌入式实时多线程操作系统，允许 多个任务运行
版本：RT-Thread Nano和RT-Thread完整版本
主要特点：
国产操作系统，国内生态最好的RTOS
轻量级设计，最小资源占用1.2KB RAM和3KB Flash。
支持多任务处理和抢占式任务调度。
良好的可扩展性和可裁剪性，适应不同的硬件平台。
应用领域：
物联网设备：通过RT-Thread实现设备联网和远程控制。
智能家居：作为智能设备的核心操作系统，提供稳定高效的运行环境。
工业控制：利用RT-Thread的实时性和可靠性，实现精确的工业控制。
特点：
下载简单：RT-Thread Nano 以软件包的方式集成在 Keil MDK 与 CubeMX
代码简单：仅是一个纯净的内核
移植简单： Nano 的极简特性，添加 Nano 源码到工程，就已完成 90% 的工作
使用简单：易裁剪，易添加 FinSH 组件，自选驱动库，完善的文档
3. RT-Thread工程搭建
在学习RT-Thread之前，工欲善其事，必先利其器。我们需要安装STM32CubeMX和KEIL，两个工具.
RT-Thread Nano现已成功上线ST CubeMX，所以创建整个RT-Thread工程直接在STM32CubeMX上完 成即可
3.1 首先打开 STM32 CubeMX 软件，进入主页面后找到右侧的嵌入式软件包选项（Install or remove embedded software packages），点击 [ INSALL / REMOVE ] ：
3.2 在弹出的 Embedded Software Packages Manager 界面的上方导航栏中找到 RT-Thread 厂商 —> [ RealThread ] ，展开 X-CUBE-RT-Thread_Nano ，勾选中 RT-Thread Software Components (Size: 5.50 MB) ，并且点击 Install ：
3.3 同意条款并点击 Finish ：
3.4 选择Close：
3.5 点击File，然后选择New Project，创建工程：
3.6 创建工程可以选择基于 MCU 或 Board，这里我们以创建 MCU 作为教学演示，点击 ACCESS TO MCU SELECTOR ，在左上角的 Commercial Part Number 中输入芯片型号，这里我的芯片型号为 STM32F103C8T6 ，然后双击条目的随便一个 。
3.7 依次点击 Software Packs-> Select Components
3.8 找到 RealThread.X-CUBE-RT-Thread_Nano 4.1.1 一栏，根据开发需求勾选配置项，其中 kernel 和 libcpu 为必选项，这里我们选择 kernel、shell 和 ibcpu 三个配置项后点击 OK：
3.9 在左侧导航栏中找到 RT-Thread Nano 软件包，同时在 Mode 一栏中使能 RTOS RT-Thread，接着 我们在 Parameter Settings 中进行内核配置，这一步我们保持默认即可， 同时往下翻找到 Software Timers Configuration，将 Enable software timer with a timer thread 设置为 Enable，下翻找到IPC Configuration，将Enable semaphore， Enable mutex，Enable event flag， Enable mailbox， Enable message queue设置为Enable， 下翻找到Finsh Configuration，将Component Finsh设置为Enable：
3.10 为了给 Finsh 组件提供串口设备，需要我们勾选一个串口，点击左侧功能栏 Connectivity —> USART1，设置串口模式为异步：
3.11 选择 System Core —>SYS，将 Debug 选项配置为 Serial Wire：
3.12 在 RT-Thread 中重新定义了 HardFault_Handler ， PendSV_Handler ， SysTick_Handler 中断 函数。为避免重复定义，在生成项目之前，请取消选择中断配置中的三个中断函数(对应注释了的选 项H ard fault interrupt、 Pendable request 、 Time base: System tick timer)
3.13 选择 System Core —>RCC，将 High Speed Clock和LowSpeedClock选项配置为 Crystal/Ceramic Resonator：
3.14 进入时钟配置Clock Configuration， HCLK位置输入72，然后敲击Enter键。
3.15 选择OK，时钟自动配置完成
3.16 点击 Project Manager，填写项目名称，并修改 Toolchain / IDE 为 MDK-ARM，最后生成工程文件
3.17 在点击生成工程后会提示 RTOS 时基源的修改警告，点击 Yes 即可
3.18 选择Close
3.19 进入生成的工程目录，双击工程。
4. RT-Thread工程测试
4.1 安装Xshell工具：
4.2 安装STLINK驱动，根据电脑是32位还是64位，选择对应的exe安装
4.3 在main.c中添加rtthreaad的头文件：#include ”rtthread.h“
4.4 在main函数中while中添加延时函数，以便 Finsh 和其他线程得到系统调度
4.5 按下复位按键
出现这个图标就算成功了
