树莓派连接海康威视工业相机

1. 基本信息

树莓派型号：Raspberry Pi 4 Model B
树莓派安装的系统：Ubuntu 22.04
相机型号：MV-CS013-60GN
连接方式: 通过网线连接相机

2. 海康威视相机客户端

2.1 下载

下载地址：https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download?module=0&fileType=2&operateSystem=Linux&typeId=40&id=49
因为树莓派采用的是ARM架构，最新的相机客户端MVS V4.6.0里面没有看到对ARM架构的支持，所以我选择使用客户端 v3.0.1

2.2 上传和安装

在树莓派的终端输入下面的命令查看树莓派是多少位的

uname -m

如果输出armv7l代表树莓派32位，如果输出aarch64 代表树莓片是64位，根据实际输出选择上传哪一个：

在树莓派中cd到上传文件的位置，在终端输入安装命令：

dpkg -i MVS-3.0.1_armhf_20241128.deb

安装后，文件会在/opt/MVS目录下，示例代码和开发文档都可以在这找到。

3. IP地址

因为是通过网线连接相机，所以需要保证树莓派的以太网接口地址和相机在同一个网段。

3.1 相机的IP地址通过PC上的海康威视软件进行设置

3.2 给树莓派以太网接口配置IP

# 确保接口是UP的
sudo ip link set eth0 up

选项1：临时配置：

# 为eth0添加一个静态IP地址（临时配置）
sudo ip addr add 192.168.137.3/24 dev eth0

选项2：永久配置

sudo nano /etc/dhcpcd.conf

在末尾添加

interface eth0
static ip_address=192.168.1.100/24
# static routers=192.168.1.1     # 如果需要访问外网，才设置网关，直连摄像头时通常不需要
# static domain_name_servers=192.168.1.1 # DNS 通常也不需要

保存文件 (Ctrl+O, 回车, Ctrl+X) 并重启树莓派或重启 dhcpcd 服务：

sudo systemctl restart dhcpcd

3.3 验证配置

ip addr show eth0

4 运行示例代码

驱动在安装相机客服端的时候已经被安装好，可以直接测试。
示例代码默认在/opt/MVS/Samples目录下。