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一、UDP协议

UDP在前面套接字编程介绍了特点是：
无连接、不可靠传输、面向数据报、全双工。

UDP协议格式：

• 16位UDP⻓度，表⽰整个数据报 (UDP⾸部+UDP数据) 的最⼤⻓度，0 - 65535，也就64KB;
• 16位UDP校验和：如果校验和出错，就会直接丢弃;

校验和的作用：

• 防止传输过程出现比特翻转（比特翻转就是指：数据受到外界干扰，0变1,1变0）

发送之前，先计算一个校验和，把真个数据报的数据都代入
把数据 和 校验和 一起发送给对端
接收方收到之后重新计算一下校验和，和收到的校验和进行对比(UDP发现校验和不一致，就会直接丢弃)
UDP的校验和使用了CRC方式来进行校验（循环冗余校验）
把每个字节（除了校验和位置的部分之外），都当做整数进行累加.溢出也没关系，继续加
最终得到结果CRC校验和
传输到对端时，数据如果出现错误了，对端再次计算的校验和，就会和第一个校验和不一样了
校验和相同，原始数据可能相同（原始数据不同发生的概率非常小）。
校验和不同，原始数据一定不同。

这样的机制虽然也有错，因为一个数据和对应的数据不是唯一的，但是这种是小概率事件。

二、TCP协议

2.1 TCP结构

TCP在前面套接字编程介绍了特点是：
有连接、可靠传输、面向字节流、全双工。

TCP格式：

• 4位首部长度：表⽰该TCP头部有多少个32位bit (有多少个4字节)；所以TCP头部最⼤⻓度是15 * 4 = 60 字节
• 选项：选项就是确定TCP长度是可变的，固定长度是20字节，选项最多增加40字节
• 保留位：UDP长度不够时，不能扩展，而保留位就是TCP预留解决这种问题的。
• 6个标志位：
• • URG：紧急指针（相当于“插队”，跳过前面数据，从指定序号开始）是否有效
• • ACK：确认号是否有效
• • PSH：催促标志位，提⽰接收端应⽤程序⽴刻从TCP缓冲区把数据读⾛
• • PST：对⽅要求重新建⽴连接；我们把携带RST标识的称为复位报⽂段
• • SYN：请求建⽴连接；我们把携带SYN标识的称为同步报⽂段
• • FIN：通知对⽅,本端要关闭了，我们称携带FIN标识的为结束报⽂段
• 16位校验和：校验数据是否出现错误
• 16位紧急指针：标识哪部分数据是紧急数据

2.2 TCP十大核心机制

2.2.1 确认应答

保证可靠性：那就肯定需要，发送放知道接收方是否接收到请求，接收方返回一个“应答报文（acknowledge ，ack）”

如果有这种情况：后发先至

网上做题是答案是对应题目的，但是如果你先写的第一题答案，后写的第二题答案，由于传输问题，导致第二题答案先到。那么如果没有题号对应的话，那么就可能填在第一题去了。所以TCP也引入的类似题号作用的东西：序列号

TCP将每个字节的数据都进⾏了编号。即为序列号。
每⼀个ACK都带有对应的确认序列号，意思是告诉发送者，该确认序号前的数据都已经收到；下⼀次你从哪⾥开始发。

2.2.2 超时重传

超时重传是为了应对丢包问题。

丢包：数据无法到达指定位置。

丢包两个原因：假如主机A发送数据给主机B

1. 主机A发送的数据，由于各种原因，没能到达主机B，造成丢包
2. 主句B返回的应答数据，由于各种原因，没能到达主机A，造成丢包

TCP就引入超时时间（TCP中判定超时的时间阈值，不是固定值，动态变化），来应对丢包情况，
当超出超时时间，还没有接收到应答报文，那么就是出现丢包（无论哪种原因造成），那么都会重新发送这条数据。

超时时间的动态变化机制：

TCP为了保证⽆论在任何环境下都能⽐较⾼性能的通信，因此会动态计算这个最⼤超时时间。

• Linux中(BSD Unix和Windows也是如此),超时以500ms为⼀个单位进⾏控制, 每次判定超时重发的
  超时时间都是500ms的整数倍.
• 如果重发⼀次之后, 仍然得不到应答, 等待 2*500ms 后再进⾏重传.
• 如果仍然得不到应答, 等待 4*500ms 进⾏重传. 依次类推, 以指数形式递增.
• 累计到⼀定的重传次数, TCP认为⽹络或者对端主机出现异常, 强制关闭连接.

确认应答和超时重传是确认TCP可靠传输的最核心机制。

2.2.3 连接管理

TCP中连接是逻辑上的连接，都保留对端的信息，不是物理上的连接。

两个主机间的连接管理，TCP通过三次握手机制建立连接，四次挥手断开连接。

2.2.3.1 三次握手建立连接

过程简述：主机A与主机B通信

1. 主机A先发一个状态码为syn的报文给主机B（相当于我给你打电话，你接通后，我先说一个喂）
2. 主机B接收到主机A发的报文后，也要发一个状态码为ack的应答报文，还要发送一个syn报文，这两个报文可以一起发送。（这就相当于打电话，你听到了我说喂，你回一个干嘛）
3. 主机A收到主机B的报文后，要发送一个状态码为ack的应答报文。（就相当于打电话，我知道你那边听筒和麦克风正常，我就开始说事了，你听到我说事，也就知道我设备没问题，但是在TCP中要应答报文，让主机B知道，然后才是发送数据）

syn和ack报文简述：

1. syn报文，就是通知对端我要和你建立连接了，这里面包含了发送端的信息，让对端保存好
2. ack报文，就是通知对端你发的报文，我收到了，将信息记录好了。

三次握手简图：

三次握手机制好处：

1. 三次握手，相当于“投石问路”，初步探索一下网络通信链路是不是畅通的
2. 验证通信双方的发送和接收能力是不是正常的。
3. 三次握手过程中，是可以协商一些关键数据的，比如通信的初始序号

2.2.3.2 四次挥手断开连接

过程简述：主机A与主机B通信

1. 主机A先发一个状态码为FIN的报文给主机B（相当于我给你打电话，我要挂电话了，我说我要挂电话了，你还有事吗）
2. 主机B接收到主机A发的报文后，也要发一个状态码为ack的应答报文，（这就相当于打电话，你听到了我说要挂电话了）
3. 还要发送一个FIN报文。（这就相当于打电话，你听到了我说要挂电话了，你回一个ok）
4. 主机A收到主机B的报文后，要发送一个状态码为ack的应答报文。（就相当于打电话，我挂电话）

在四次挥手时：接收端发送的FIN和ACK报文如能合并。

接收端发送的FIN和ACK报文，只有在延时应答机制下才能合并。而其他时候不能合并。因为ACK的报文是操作系统内核发的，而FIN报文是程序猿代码调用到Socket的close方法才发送的。

四次握手简图：

三次握手与四次挥手的丢包问题：

三次握手无论哪个报文发生丢包，触发超时重传就可以解决。
四次挥手中在除了最后发送端（主机A）的ACK报文外，其它报文发生丢包问题，触发超时重传就可以解决。
当发送端（主机A）接收到了FIN，直接发送ACK，同时释放这次资源，那么如果ACK丢包，主机B重传FIN后，主机A都不认识了。这是就引入一个TIME-WAIT状态（在接收到了FIN后等一定时间），再释放资源。

CLOSE-WAIT:

⼀般⽽⾔，对于服务器上出现⼤量的 CLOSE_WAIT 状态, 原因就是服务器没有正确的关闭 socket, 导致四次挥⼿没有正确完成. 这是⼀个 BUG. 只需要加上对应的 close 即可解决问题.

三次握手和四次挥手的详图（出自《图解TCP/IP》）

2.2.4 滑动窗口

滑动窗口：

像在发送数据报的时候，我们发一条等待对方接收一条返回一条应答报文，那么和发一堆再进入等待状态相比，明显后者的效率更高。
滑动窗口就是指第二种发数据方式。

滑动窗口机制解析：

• 窗口大小：就是指无需等待的数据报数量，也就是第一次可以发送的最大值。
• 进出数据：滑动窗口中的数据，接收到了哪个确认序列号，就将滑动窗口的头移动到对应的确认序列号的数据地方
  
• 操作系统内核为了维护这个滑动窗⼝, 需要开辟 发送缓冲区 来记录当前还有哪些数据没有应答; 只有确认应答过的数据, 才能从缓冲区删掉;
• 滑动窗口的大小要适量，过大会影响TCP的可靠性，过小对效率提升没啥作用。

滑动窗口中的丢包问题：

1. 数据报已经抵达, ACK丢了。
   这种情况，不用任何处理，因为后面到达的ACK的确认序号就包含了，前面的数据都接收到了的意思。
   

2. 数据报丢了
   快速重传:在滑动窗口下的变种机制。
   2.1. 当某⼀段报⽂段丢失之后, 发送端会⼀直收到 1001 这样的ACK, 就像是在提醒发送端 “我想要的是1001” ⼀样;
   2.2. 如果发送端主机连续多次都收到了同样⼀个 “1001” 这样的应答, 就会将对应的数据 1001 - 2000 重新发送;
   2.3. 这个时候接收端收到了 1001 之后, 再次返回的ACK就是7001了(因为2001 - 7000)接收端其实之前就
   已经收到了, 被放到了接收端操作系统内核的接收缓冲区中;
   

2.2.5 流量控制

流量控制：

接收端处理数据的速度是有限的. 如果发送端发的太快, 导致接收端的缓冲区被打满（就像小学数学小明给泳池一边放水一边蓄水一样）, 这个时候如果发送端继续发送, 就会造成丢包, 继⽽引起丢包重传等等⼀系列连锁反应.
因此TCP⽀持根据接收端的处理能⼒, 来决定发送端的发送速度. 这个机制就叫做流量控制(Flow Control);

如何实现流量控制：

• 接收端将自己的接收缓冲区剩余的容量，通过TCP首部的“十六位窗口大小”字段，通过ACK发给发送端，发送端根据这个值来设置滑动窗口大小，来实现流量控制。

特点：

• 16位数字最⼤表⽰65535，但是TCP窗⼝最⼤却不是65535字节么。实际上，TCP⾸部40字节选项中还包含了⼀个窗⼝扩⼤因⼦M，实际窗⼝⼤⼩是 窗⼝字段的值左移 M 位;
• 如果接收端缓冲区满了，就会将窗⼝置为0；这时发送⽅不再发送数据，但是需要定期发送⼀个窗⼝探测数据段，使接收端把窗⼝⼤⼩告诉发送端。

流程解释图：

• 

2.2.6 拥塞控制

拥塞控制：依据通信链路的转发能力，进行限制。

找拥塞控制的滑动窗口的大小：

我们前面的流量控制的滑动窗口的大小，直接是TCP首部字段带的。但是我们通信链路没这个功能，我们就将通信链路当一个整体，先按照小的窗口发着，一直加大窗口，当窗口过大，发生丢包就减小窗口到较小值，再次执行前面操作，又增大窗口（面多加水，水多加面），让窗口大小一直处于丢包临界值动态平衡。

图解：

• 

• 慢启动：初始的小窗口大小

• ssthresh初始值：预设的窗口大小

• 过程解析：慢启动 -> 指数增长 -> 线性增长 -> 丢包，窗口变回较小值

滑动窗口的最终大小取决于拥塞控制和流量控制的较小值。

2.2.7 延时应答

延时应答：

默认情况，接收方收到数据报第一时间返回ACK，但是可以通过延时应答，延时返回ACK的方式提高效率。
返回窗口的大小跟流量控制，接收缓冲区剩余容量的大小有关，当接收到数据报的时候，等一会，程序就会消耗缓冲区的数据报，这样我们返回的ACK的窗口大小（剩余容量）就可以比不等直接返回的大，提高效率。

但是如果程序消耗的速度比不上发送方的发送速度，引入延时机制相反还会是窗口大小变小，降低效率。

延时应答限制：

• 数量限制: 每隔N个包就应答⼀次;
• 时间限制: 超过最⼤延迟时间就应答⼀次;

图解：

• 

2.2.8 捎带应答

捎带应答：

引入了延时应答，接收方得到数据后，不会立刻返回当前数据报的ACK，那么下次返回数据的时候，捎带把上次的ACK带回去。

图解：

• 

2.2.9 面向字节流

面向字节流：

创建⼀个TCP的socket, 同时在内核中创建⼀个 发送缓冲区 和⼀个 接收缓冲区;
• 调⽤write时, 数据会先写⼊发送缓冲区中;
• 如果发送的字节数太⻓, 会被拆分成多个TCP的数据包发出;
• 如果发送的字节数太短, 就会先在缓冲区⾥等待, 等到缓冲区⻓度差不多了, 或者其他合适的时机发
送出去;
• 接收数据的时候, 数据也是从⽹卡驱动程序到达内核的接收缓冲区;
• 然后应⽤程序可以调⽤read从接收缓冲区拿数据;
• 另⼀⽅⾯, TCP的⼀个连接, 既有发送缓冲区, 也有接收缓冲区, 那么对于这⼀个连接, 既可以读数据, 也可以写数据. 这个概念叫做 全双⼯
由于缓冲区的存在, TCP程序的读和写不需要⼀⼀匹配, 例如:
• 写100个字节数据时, 可以调⽤⼀次write写100个字节, 也可以调⽤100次write, 每次写⼀个字节;
• 读100个字节数据时, 也完全不需要考虑写的时候是怎么写的, 既可以⼀次read 100个字节, 也可以⼀
次read⼀个字节, 重复100次;

粘包问题：

• 粘的是“应用层数据包”
• 在TCP的协议头中, 没有如同UDP⼀样的 “报⽂⻓度” 这样的字段, 但是有⼀个序号这样的字段.
• 站在传输层的⻆度, TCP是⼀个⼀个报⽂过来的. 按照序号排好序放在缓冲区中.
• 站在应⽤层的⻆度, 看到的只是⼀串连续的字节数据.
• 那么应⽤程序看到了这么⼀连串的字节数据, 就不知道从哪个部分开始到哪个部分, 是⼀个完整的应⽤层数据包.

解决方法：

• 在TCP角度无解，在应用层解决。
• 法1：约定包与包之间的分隔符（包的结束标志）；
• 法2：约定包的长度（例如固定开始几个字节表示接下来的数据包的长度）

2.2.10 异常情况处理

• 进程终⽌：进程终⽌会释放⽂件描述符，仍然可以四次挥手发送FIN。和正常关闭没有什么区别。
• 机器重启/正常关机：本质上还是先杀死所有进程，和进程终⽌的情况相同。
• 接收端掉电：触发超时重传，触发“重置连接”，发送方方主动发送一个复位报文RST，还没回应就断开连接。
• 发送方掉电：发送方一直不发，接收方等到一定时间，像发送方传输一个特殊报文“心跳包”，不携带数据，为了触发ACK，还是没有就断开连接。
• ⽹线断开：就是相当于接收方和发送方同时掉电了。两边都进行操作。

三、TCP、UDP对比

TCP，UDP对⽐：

• TCP是可靠连接，但是TCP不⼀定就优于UDP。TCP和UDP之间的优点和缺点，不能简单、绝对的进⾏⽐较
• TCP⽤于可靠传输的情况，应⽤于⽂件传输，重要状态更新等场景；
• UDP⽤于对⾼速传输和实时性要求较⾼的通信领域，例如，早期的QQ，视频传输等。另外UDP可以⽤于⼴播；