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一、简介

1、定时器介绍

2、软件定时器优缺点

3、FreeRTOS定时器特点

4、软件定时器相关配置

5、软件定时器的状态 

6、单次定时器和周期定时器 

1、举例 

2、软件定时器状态转换图

 二、 FreeRTOS软件定时器相关API函数 

三、实验

1、代码

main.c 

#include "stm32f10x.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "freertos_demo.h"
#include "Delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"int main(void){	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组 4 uart_init(115200);	 delay_init();Key_Init();LED_Init();// 创建任务FrrrRTOS_Demo();}

freertos_demo.c

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
#include "event_groups.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"void Timer1Callback( TimerHandle_t pxTimer );
void Timer2Callback( TimerHandle_t pxTimer );/******************************************************************任务配置****************************************************/
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO					1
//任务堆栈大小	
#define START_TASK_STACK_SIZE 	128  
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);//任务优先级
#define TASK1_PRIO							2
//任务堆栈大小	
#define TASK1_STACK_SIZE 				128  
//任务句柄
TaskHandle_t Task1_Handler;
//任务函数
void task1(void *pvParameters);//任务优先级/******************************************************************任务函数****************************************************/
TimerHandle_t	Timer1_handle = 0;													//单次定时器
TimerHandle_t	Timer2_handle = 0;													//周期定时器void FrrrRTOS_Demo(void)
{//创建开始任务xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            			//任务函数( char*         )"start_task",          			//任务名称(uint16_t       )START_TASK_STACK_SIZE, 			//任务堆栈大小(void*          )NULL,                  			//传递给任务函数的参数(UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       			//任务优先级(TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   			//任务句柄 // 启动任务调度vTaskStartScheduler();}void start_task(void *pvParameters)
{taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区/**创建单次定时器**/Timer1_handle  = xTimerCreate( "timer1", 1000,pdFALSE,(void *)1,Timer1Callback);/**创建周期定时器**/		Timer2_handle  = xTimerCreate( "timer2", 1000,pdTRUE,(void *)1,Timer2Callback);	//创建1任务xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,     	(const char*    )"task1",   	(uint16_t       )TASK1_STACK_SIZE, (void*          )NULL,				(UBaseType_t    )TASK1_PRIO,	(TaskHandle_t*  )&Task1_Handler); vTaskDelete(NULL); 							//删除开始任务taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}//1按键扫描并控制任务定时器
void task1(void *pvParameters)
{uint8_t				key = 0;while(1){key = Key_GetNum();if(key ==2){printf("开启定时器\r\n");xTimerStart(Timer1_handle,portMAX_DELAY);xTimerStart(Timer2_handle,portMAX_DELAY);}else if(key ==3){printf("关闭定时器\r\n");xTimerStop(Timer1_handle,portMAX_DELAY);xTimerStop(Timer2_handle,portMAX_DELAY);}vTaskDelay(10);}
}//timer1超时回调函数
void Timer1Callback( TimerHandle_t pxTimer )
{static uint32_t	timer = 0;printf("timer1的运行次数%d\r\n",++timer);
}//timer2超时回调函数
void Timer2Callback( TimerHandle_t pxTimer )
{static uint32_t	timer = 0;printf("timer2的运行次数%d\r\n",++timer);	}

key.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "usart.h"
#include "Delay.h"/*** 函    数：按键初始化* 参    数：无* 返 回 值：无* 按键：PB4/PB12/PB14*/
void Key_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						
}/*** 函    数：按键获取键码* 参    数：无* 返 回 值：按下按键的键码值，范围：0~3，返回0代表没有按键按下* 注意事项：此函数是阻塞式操作，当按键按住不放时，函数会卡住，直到按键松手*/
uint8_t Key_GetNum(void)
{uint8_t KeyNum = 0;																				//定义变量，默认键码值为0if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4) == 0)			  //读PB4输入寄存器的状态，如果为0，则代表按键1按下{KeyNum= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4);delay_xms(20);																					//延时消抖while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4) == 0);	//等待按键松手delay_xms(20);																					//延时消抖KeyNum = 1;																							//置键码为1}if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0)			{KeyNum= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12);delay_xms(20);											while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0);	delay_xms(20);									KeyNum = 2;											}if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)			{KeyNum= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14);delay_xms(20);											while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0);	delay_xms(20);									KeyNum = 3;											}return KeyNum;																						//返回键码值，如果没有按键按下，所有if都不成立，则键码为默认值0
}

2、实验解析 

四、重点

 使用函数前，需要先将宏置1（默认是1）

#define configUSE_TIMERS                                 1

 创建软件定时函数：

TimerHandle_t   xTimerCreate(  const char * const             pcTimerName,                                                                                 const TickType_t             xTimerPeriodInTicks,                                                                       const UBaseType_t         uxAutoReload,                   

                                                   void * const                 pvTimerID,                                                                                             TimerCallbackFunction_t     pxCallbackFunction  );

 开启软件定时器函数： 

BaseType_t   xTimerStart(     TimerHandle_t     xTimer,               

                                                 const TickType_t     xTicksToWait  );

停止软件定时器函数：

BaseType_t   xTimerStop(  TimerHandle_t     xTimer,                 

                                                const TickType_t     xTicksToWait); 

复位软件定时器函数：

 BaseType_t  xTimerReset( TimerHandle_t     xTimer,               

                                             const TickType_t     xTicksToWait);

 更改软件定时器超时时间API函数 ：

BaseType_t  xTimerChangePeriod( TimerHandle_t         xTimer,                         

                                                          const TickType_t     xNewPeriod,                                                                                               const TickType_t     xTicksToWait);