当前位置：首页 > news >正文

STM32H743 cubemx配置 LL库 ADC3 调试笔记

news 2025/11/2 21:04:26

硬件信息，PH3(CH14) PH4(CH15) PH5(CH16) 设计为ADC接口， +MCU内部温度传感器和参考电压，总计5个通道。
单片机运行时钟为400MHz，ADC时钟设计为2分频 32MHz。
采用BDMA循环读取ADC数据。

在调试过程中，发现只有温度传感器是正常，其他的采样不正常，经过一步一步的查询和调试，找到了问题所在，特写下本文，作为记录，方便后面查阅。

本文分3个步骤，来记录ADC3的调试过程
一、单通道，软件触发，非连续采样

cubemx配置，
额外的ADC初始化

经过这样配置后，发现可以采集到CH16的 ADC数据。
附录上例程，软件触发，单通道
二、多通道，软件触发，非连续采样
cubemx配置，
引入了CH14 CH15 CH16, 3个adc通道，所以配置自动转为扫描模式，但是依旧是非连续采样。
额外的ADC初始化

uint16_t                    ADC_CnvValue1[21];
void myADC_Start_DMA(void)
{     	LL_ADC_SetBoostMode(ADC3, LL_ADC_BOOST_MODE_50MHZ);LL_ADC_StartCalibration(ADC3, LL_ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY, LL_ADC_SINGLE_ENDED);  while(LL_ADC_IsCalibrationOnGoing(ADC3) != 0UL){};//LL_ADC_SetChannelPreselection(ADC3, LL_ADC_CHANNEL_14|LL_ADC_CHANNEL_15|LL_ADC_CHANNEL_16 );LL_ADC_SetChannelPreselection(ADC3, LL_ADC_CHANNEL_16 );	LL_ADC_SetChannelPreselection(ADC3, LL_ADC_CHANNEL_15 );	LL_ADC_SetChannelPreselection(ADC3, LL_ADC_CHANNEL_14 );	LL_ADC_Enable(ADC3);while(LL_ADC_IsActiveFlag_ADRDY(ADC3) != SET); 
}void ADC3_ReadPH3(void) {LL_ADC_ClearFlag_EOC(ADC3);    // 清除转换结束标志LL_ADC_ClearFlag_EOS(ADC3);    // 清除序列结束标志LL_ADC_ClearFlag_OVR(ADC3);    // 清除溢出标志（最关键，不清除会阻塞转换）	LL_ADC_REG_StartConversion(ADC3);// 等待每个通道转换完成并读取结果for(int i = 0; i < 3; i++){while(LL_ADC_IsActiveFlag_EOC(ADC3) == 0);   // 等待转换结束标志     ADC_CnvValue1[i] = LL_ADC_REG_ReadConversionData16(ADC3);// 读取转换结果LL_ADC_ClearFlag_EOC(ADC3);// 清除EOC标志}while(LL_ADC_IsActiveFlag_EOS(ADC3) == 0);//下面是错误代码
//while(LL_ADC_IsActiveFlag_EOS(ADC3) == 0);
//ADC_CnvValue1[idx++] = LL_ADC_REG_ReadConversionData16(ADC3);
//	ADC_CnvValue1[idx++] = LL_ADC_REG_ReadConversionData16(ADC3);
//	ADC_CnvValue1[idx++] = LL_ADC_REG_ReadConversionData16(ADC3);
//	if(idx >= 21)
//		idx = 0;
}

工程连接，软件触发，多通道读取

问题
在这个过程中，遇到了问题，咨询了AI豆包，说多通道转化完之后，会缓存，所以豆包给的代码是上面我注释的那个连续读的方式，导致我一直卡在这个地方，获取不到正确的数据。

后面自己改成检测EOC标志位，然后再读取的方式，就可以完整的获取到3个通道的正确数据了。
附录上下载例程
三、多通道，连续采样，BDMA中断循环采集数据

cubemx配置，配置扫描模式，连续采样，DMA循环模式，5个通道
额外的ADC初始化代码

void myADC_Start_DMA(void)
{     	LL_BDMA_SetDataLength(BDMA, LL_BDMA_CHANNEL_0, (ADC_CHANNEL_MAX*ADCVAL_LEN));LL_BDMA_SetPeriphAddress(BDMA, LL_BDMA_CHANNEL_0, LL_ADC_DMA_GetRegAddr(ADC3, LL_ADC_DMA_REG_REGULAR_DATA));LL_BDMA_SetMemoryAddress(BDMA, LL_BDMA_CHANNEL_0,(uint32_t )&ADC_CnvValue[0][0]);LL_BDMA_EnableChannel(BDMA, LL_BDMA_CHANNEL_0);    //高于25M，必须设置这个LL_ADC_BOOST_MODE_50MHZLL_ADC_SetBoostMode(ADC3, LL_ADC_BOOST_MODE_50MHZ);/* 启动校准 */LL_ADC_StartCalibration(ADC3, LL_ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY, LL_ADC_SINGLE_ENDED);  /* 等待校准完成 */while(LL_ADC_IsCalibrationOnGoing(ADC3) != 0UL){};/* 通道预选设置，这个很关键 */
//    LL_ADC_SetChannelPreselection(ADC3, LL_ADC_CHANNEL_14|LL_ADC_CHANNEL_15|LL_ADC_CHANNEL_16|LL_ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR | LL_ADC_CHANNEL_VREFINT);LL_ADC_SetChannelPreselection(ADC3, LL_ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR );	LL_ADC_SetChannelPreselection(ADC3, LL_ADC_CHANNEL_VREFINT );	LL_ADC_SetChannelPreselection(ADC3, LL_ADC_CHANNEL_16 );	LL_ADC_SetChannelPreselection(ADC3, LL_ADC_CHANNEL_15 );	LL_ADC_SetChannelPreselection(ADC3, LL_ADC_CHANNEL_14 );	//设置传输模式//LL_ADC_REG_SetDataTransferMode(ADC3, LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED);//使能DMA传输完成中断,在DMA中断中进行数据处理LL_BDMA_EnableIT_TC(BDMA,LL_BDMA_CHANNEL_0);  LL_BDMA_EnableChannel(BDMA,LL_BDMA_CHANNEL_0);    LL_ADC_Enable(ADC3);while(LL_ADC_IsActiveFlag_ADRDY(ADC3) != SET); LL_ADC_REG_StartConversion(ADC3);   
}

通过这样配置，就可以完整的获取到ADC的5个通道的数据
工程下载示例，BDMA -ADC3

问题
在这个过程中，遇到的问题是，

LL_ADC_SetChannelPreselection(ADC3, LL_ADC_CHANNEL_14|LL_ADC_CHANNEL_15|LL_ADC_CHANNEL_16|LL_ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR | LL_ADC_CHANNEL_VREFINT);

我这样去设置，发现只有温度传感器的数据是正常的，其他的都不太正常。然后比对了好久的寄存器内容，发现PCSEL位不正确，再去查询 LL_ADC_SetChannelPreselection 的源代码

__STATIC_INLINE void LL_ADC_SetChannelPreselection(ADC_TypeDef *ADCx, uint32_t Channel)
{
#if defined(ADC_VER_V5_V90)if (ADCx != ADC3){/* ADC channels preselection */ADCx->PCSEL_RES0 |= (1UL << (__LL_ADC_CHANNEL_TO_DECIMAL_NB(Channel) & 0x1FUL));}
#else/* ADC channels preselection */ADCx->PCSEL |= (1UL << (__LL_ADC_CHANNEL_TO_DECIMAL_NB(Channel) & 0x1FUL));
#endif /* ADC_VER_V5_V90 */
}