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一、生成 SSH 公私钥对
可以使用 ssh-keygen 命令来生成 SSH 公私钥对，同时指定使用 RSA 算法。
bash
ssh-keygen -t rsa
-t rsa：表明使用 RSA 算法生成密钥对。- 执行该命令后，系统会提示你输入密钥保存的位置和密码。若直接回车，则会采用默认值。默认情况下，私钥会保存为
~/.ssh/id_rsa，公钥会保存为~/.ssh/id_rsa.pub。
二、SSH 服务配置
- 查看 SSH 服务配置
可以使用以下命令查看 SSH 服务配置中关于公钥认证和密码认证的设置：
bash
grep -E '^PubkeyAuthentication|^PasswordAuthentication' /etc/ssh/sshd_config
- 配置公钥认证和密码认证
要保证 SSH 服务允许公钥认证，若需要，也可开启密码认证作为备用方式。在/etc/ssh/sshd_config文件中进行如下设置：
plaintext
PubkeyAuthentication yes
PasswordAuthentication yes # 可选，允许密码认证作为备用
设置完成后，重启 SSH 服务，使配置生效：
bash
sudo systemctl restart sshd
三、将公钥复制到目标主机
有两种方法可以将本地生成的公钥内容添加到目标主机的 ~/.ssh/authorized_keys 文件中，如此本地主机就能使用对应的私钥免密登录目标主机。
方法一：使用 ssh-copy-id 命令（前提是目标主机已开启 SSH 服务且允许密码登录）
bash
ssh-copy-id user@target_host
这里的 user 是目标主机的用户名，target_host 是目标主机的 IP 地址或者域名。
方法二：手动复制公钥内容
bash
cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh user@target_host "mkdir -p ~/.ssh && cat >> ~/.ssh/authorized_keys"
该命令借助管道将本地公钥内容通过 SSH 传输到目标主机，并追加到 ~/.ssh/authorized_keys 文件中。
四、免密登录
- 直接使用私钥登录
在本地主机上，使用ssh命令并指定私钥文件进行登录：
bash
ssh -i ~/.ssh/id_rsa user@target_host
-i：代表私钥的路径。- 后面依次为用户名和目标主机的 IP 地址或域名。
- 配置 SSH 配置文件（可选）
可以在本地的~/.ssh/config文件中为目标主机配置别名，以简化登录操作。
plaintext
Host target_aliasHostName target_hostUser userIdentityFile ~/.ssh/id_rsa
target_alias：为目标主机设置的别名。- 配置完成后，只需使用以下命令即可登录目标主机：
bash
ssh target_alias
五、常见问题及解决办法
密钥认证和密码认证是两种不同的模式，所以即使之后目标用户修改了密码也不会影响密钥认证，但在以下情况下可能会出现认证失败的问题：
- SSH 配置改变：若目标机器将
PubkeyAuthentication选项设置为no，则会禁用公钥认证。需要检查并修改/etc/ssh/sshd_config文件，然后重启 SSH 服务。 - 权限问题：
~/.ssh目录权限一般应为 700，~/.ssh/authorized_keys文件权限一般应为 600。可以使用以下命令修改权限：
bash
chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
3 .公钥被修改或者删除：若公钥被修改或者删除，需要重新将本地公钥复制到目标主机的 ~/.ssh/authorized_keys 文件中。