当前位置： 首页 > news >正文

MATLABcode|2个雷达二维目标跟踪滤波系统 - EKF实现，匀速运动模型，输入：雷达观测数据（距离、方位角），输出：目标状态估计（位置、速度）

news 2025/11/2 14:13:15

在这里插入图片描述

代码通过扩展卡尔曼滤波实现了多雷达目标跟踪，具备配置灵活、仿真真实、性能优异等特点。它为雷达跟踪研究和工程应用提供了一个高效可靠的实现框架，同时也可作为学习EKF滤波器的经典案例。
订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果

文章目录

  • 运行结果
  • MATLAB源代码
  • 程序详解
    • 功能概述
    • 代码结构
    • 关键模块说明
    • 绘图与输出

运行结果

命令行输出的误差统计特性：
在这里插入图片描述

轨迹对比图：
在这里插入图片描述
误差对比：

在这里插入图片描述

http://www.dtcms.com/a/552911.html

相关文章：

  • TDengine 数据函数 CORR 用户手册
  • Java的驼峰转换实现方案
  • 从零开始的C++学习生活 19:C++复习课(5.4w字全解析)
  • 阿里云-云服务器的创建与使用
  • 安防监控系统：安防之眼，智守未来
  • 网站建设吸引人的话语广元北京网站建设
  • 网站上线前营销推广工作准备网站创建费用
  • Apache Tomcat RewriteValve目录遍历漏洞 | CVE-2025-55752 复现
  • k8s：service资源详解
  • 大型系统性能优化问题
  • 国际版多语言语聊语音厅交友源码开发：技术特性、中外差异与核心注意事项
  • 面对网络蠕虫的紧急处理方式和防护措施
  • 深入掌握 Maven Settings：从配置到实战
  • 厦门做网站seo的惠州哪家做网站比较好
  • 目标检测原理分享
  • AI驱动的VSCode插件开发：从模型研发到性能优化的全栈实践
  • 6 种无误的方法：如何备份和恢复华为手机
  • Spring Boot 整合 ShedLock 处理定时任务重复
  • 静态网站开发课程相关新闻做设计图的网站
  • MCU（微控制器单元）上的语音识别
  • 【普中Hi3861开发攻略--基于鸿蒙OS】-- 第 31 章 WIFI 实验-华为 IoTDA 设备接入
  • hive的全连接
  • 集团企业网站设计方案专业做化学招聘的网站有哪些
  • win11 wsl安装Ubuntu-22.04并迁移D盘 以及安装docker
  • 频闪拍照中的相机和光源同步问题
  • 乐吾乐3D可视化案例【智慧汽车三维可视化】
  • 网站图片验证码出不来潜江资讯网电脑版
  • 大模型在百度电商机审应用的落地实践
  • esp8266+dht11传感器实时上报温湿度
  • WPF中为Button设置IsMouseOver和IsPressed事件中改变背景颜色不起作用