ubuntu20.04使用unity3d做机器人仿真环境搭建

环境ubuntu20.04

1.下载并安装

（1）访问 Unity 官方下载页面 并选择 Unity Hub for Linux（.deb 包）。注意要先注册才能下载。

（2）安装

sudo dpkg -i unityhub-amd64.deb

2.在Unity Hub中安装 Unity Editor

打开 Unity Hub，登录 Unity 账号。
进入 Installs 选项卡，点击 Install Editor。
选择 LTS 版本（如 2022.3.x 或 2021.3.x，兼容性更好）。
勾选 Linux Build Support（如果需要开发 Linux 游戏）。
等待安装完成。

3.下载模型并且加载模型

（1）下载模型
在网站https://sketchfab.com/ 中注册并下载免费的3d模型
切换到https://sketchfab.com/store?ref=header，选择Buy 3D models，
会跳到 网站https://www.fab.com/
搜索car，选择免费的下载。

（2）创建工程加载模型
如果Unity Hub不能创建工程，就在TuanJie 中创建工程
创建工程后先拖动模型到下面的Assets中，然后又从Assets中拖到上面的SampleScene中就可以显示了。