基于IEC61499实现的工业机器视觉方案

1.什么是机器视觉

        机器视觉就是赋予机器看懂图像的能力。它是一门涉及人工智能、计算机科学、图像处理、光学、机械工程和自动化的交叉技术领域。核心目标是：通过摄像头或其他成像设备获取图像或视频，然后利用计算机算法对这些图像进行分析和理解，从而自动做出决策、执行操作或提供信息。

2.当前已有机器视觉方案

在安防行业机器视觉应用很多，比如智慧城市、智慧交通等。通过在前端摄像机预置算法检测目标对象，这些技术都很成熟，但是在工业方向机器视觉主要用来检测产品缺陷、物品分类等。工业领域当前普遍采用的是如下技术方案：

在固定场地安装工业摄像机，定时采集工业摄像机上的视频生成图片进行分析，通过专业的智能分析设备分析出结果后，通过工业总线发送指令给对应PLC，PLC通过预先编写好的程序控制外围设备，如：IO模块、伺服驱动器等。这套方案不便于普及，涉嫌的设备比较多，且需要专业技术人员来实施。尤其是要升级分析算法比较麻烦。

3.基于IEC61499的机器视觉方案

鉴于IEC61499本身的各种优势，在当前这个时代用来代替传统的工业机器视觉方案是有很大优势的，大家可以参考如下架构图：

此方案依据机器学习、IEC61499分布式的特性来完成。通过当前应用很多的各种大模型工具训练好模型文件，把模型文件放到部署有IEC61499运行时的设备上。编写对应的视频接入功能块，把接入的视频截取图片传递给推理功能块，推理结果传递给逻辑处理功能块对外围设备进行控制。这套方案的好处是安装有IEC61499运行时的设备可以方便的进行相互通信，而不依赖其它总线协议，且要更换业务场景时只需要替换对应模型文件和逻辑处理功能块，这些操作都可以在实现了IEC61499标准的IDE平台进行完成。下面就是基于open61499实现的工业领域机器视觉使用案例截图

通过图片识别

通过摄像机识别，且控制IO模块