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ROS：录制相机、IMU、GNSS等设备数据

news 来源：原创 2025/6/28 10:44:29

文章目录

  • 📚简介
  • 🚀 录制数据
    • 🖥️ 准备工作
    • 📷录制相机
    • 🔌录制串口设备
    • 🚀 录制数据
  • 项目地址

📚简介

在ROS中，录制传感器数据（如相机、IMU等）常使用rosbag工具，它可以将ROS话题消息保存为.bag文件，供后续回放或分析。

在这里插入图片描述

本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台，录制微光相机数据和六轴IMU数据，用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。

  • 相机标定详见：相机-IMU联合标定：相机标定
  • IMU标定详见：相机-IMU联合标定：IMU标定

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