嵌入式软件--stm32 DAY 8.5 基础复习总结

1.时钟树

在数据手册里面，有一张密密麻麻的图，正是时钟系统里的时钟树。

对于时钟，我们注意有两点。一个是系统时钟SYSCLK,一个是依赖外部晶振生成的RTC.

RTC以外部低速晶振作为时钟源或者外部高速晶振128分频后作为时钟源，又或者以内部低速时钟，三选一。我们一般用外部低速晶振。

我们的开发板一般会接两个外部晶振，一高速一低速。

系统时钟也是三选一，内部高速时钟，外部高速时钟和PLLCLK。

PLL：8MHZ外部高速晶振不分频走入PLLSRC，然后倍频（九倍频）作为系统时钟。

虽然有内部，但一般我们都会选择外部晶振，因为内部时钟稳定性不高。但在最先启动单片机上外部晶振时，会有一段起振时间，先得启动内部时钟，二分频后接入PLLSRC.

这几种路径都是为了得到系统总线时钟AHB，也叫高速系统总线，到了AHB这里就不分频了，就是最大72MHZ。

Cortex系统时钟默认8分频，也就是9Mhz,他其实就是SYSTICK系统时钟（系统滴答定时器）。

在连接外设的时候，会有APB1/APB2这样的桥接。APB1前面时72MHZ的AHB，在这里必须至少要二分频。因为APB1他的最大时钟频率36Mhz。

这张图是芯片的总线架构，很清楚的张列了挂载在系统总线上的外设。同一类外设也会挂载在不同速度的总线上，比如USART1，波特率115200.

比如I2C1 I2C2是低速总线，挂在APB1上。

2.调试口

最简易的调试口，除了SWD引脚外，就只有供电和接地引脚。只满足程序烧写功能。

我们用的STink调试口，则包含了串口输出和输入。8针排座，可以串口转USB。

SWD仿真引脚，也是一跟数据线，一根时钟线，和I2C线很像，但I2C是半双工，SWD引脚烧写是单向传输的，不可能反过来烧录程序。

我们基本用老套方式开发，寄存器写法和调取HAL库。

3.点灯

这是我们开发32的最基本的工程，里面用到的就是GPIO。

复用功能，是来自片上外设，GPIO内部集成了这种外设，就能被复用。

每个gpio拥有的模块功能可以选择，但不能改变，这是提前设计好的。

4.USART外设

异步通信  一根线收发全双工交换数据

串口与IIC不同

5.IIC协议

串行同步半双工，SDA SCL双线设备，开漏模式往往外接上拉电阻保证电平能起来。

IIC最重要的就是时序。

读字节时有假写真读的过程。

无论写还是读，都要主设备想从设备发送一个要指定访问的内部寄存器地址。