OCC笔记：面、边的方向（TopAbs_Orientation）

1.面方向

在Open CASCADE中，面的方向（TopAbs_Orientation）本质是一个拓扑逻辑属性，用于描述面在三维空间中的“内外关系”。它与几何曲面本身的参数化方向（如UV坐标系）不同，而是更高层的拓扑语义。

TopAbs_FORWARD：面法线方向指向实体外部（默认方向，表示该面是实体外壳的正向边界）。
TopAbs_REVERSED：面法线方向指向实体内部（例如孔洞内壁、布尔运算中的切削面）。
TopAbs_INTERNAL/EXTERNAL：特殊场景使用，非流行3D模型中用，如中间过渡面或虚拟参考面。

比如一个occ构造的一个BRepPrimAPI_MakeBox theMakeBox(100, 200, 300);
Box的左下角点为（0,0,0），右上角点(100,200,300)

通过curFace.Orientation()输出面的方向
通过curEdge.Orientation()输出边的方向

通过以下代码输出面的法向
BRepAdaptor_Surface adaptorSurface(curFace);
const auto& anNormal = adaptorSurface.Plane().Axis().Direction();

得到结果如下图，
左侧面的法向为(1, 0, 0)，指向实体的内部，所以左侧面的方向为TopAbs_REVERSED。
右侧面的法向为(1, 0, 0)，指向实体的外部，所以右侧面的方向为TopAbs_FORWARD。

2.边的方向

边的方向（TopAbs_Orientation）是相对于其所属的父面而言的，并非绝对几何方向。

已知边所在面的正向方向，右手法则，大拇指指向面的正向方向，4指指向的方向为边的正向，即逆时针方向。

通过curEdge.Orientation()输出边的方向，参看上图输出可知，遍历左侧面的边可知

TopExp_Explorer anExp;
for( anExp.Init( tpFace, TopAbs_ShapeEnum::TopAbs_EDGE); anExp.More(); anExp.Next())
{
//const TopoDS_Edge& curEdge = TopoDS::Edge(anEdgeMap(i));
const TopoDS_Edge& curEdge = TopoDS::Edge(anExp.Current());
if (curEdge.IsNull()) continue;
//…
}
如下图画出左侧面示意图：
边1：A->B，正向
边2：B->C，正向
边3：D->C，反向
边4：A->D，反向