西门子嵌入式学习笔记---（1）裸机和调度器开发

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 裸机和调度器开发的对比

嵌入式开发是为了特定目的而设计的计算系统编写软件的过程，这些系统通常会具有受限的资源（处理能力，、内存、能源等），并且需要可靠的执行任务。

与调度器开发相比，裸机开发式很简单的，并且是可预测的，这个是它的优点。

裸机开发是一条命令一条命令顺序执行的，当其中的一条命令没有执行完的时候，其余的命令也是不会继续执行的。

对于调度器开发而言，与逻辑开发相比，最大的不同点，就是调度器开发有了优先级的概念，会吧CPU分配给不同的任务，确保CPU资源得到最大的利用率。

裸机开发

裸机开发是直接在硬件上编程，代码直接控制硬件，按照严格的顺序执行。这样可以获得最佳的性能，不需要额外的调度器或操作系统的开销，然后执行时间是可以具体预测的，每次运行的结果都相同。

但是随着功能的增加，需求的增加，管理难度就会增加，并且难以处理多任务和并发，无法设立优先级，就算任务在紧急，也得当前任务完成。

调度器开发

调度器开发使用实时操作系统（RTOS）或任务调度器来管理多个任务的执行，调度器决定何时执行哪个任务，使并发和任务管理变得更简单。

调度器开发可以处理多个任务，重要任务可以优先执行，并且可以管理共享资源，新任务可以作为独立任务添加，不需要重构整个系统。

但是调度器本身需要消耗系统资源，就像交通管理系统需要额外设施。

复杂性也上升了嘛，需要理解调度机制，任务优先级和同步问题。

如何选择合适的开发方式

当遇到功能单一，实时性要求很高，功耗较低时选择逻辑开发

当遇到复杂性，需要灵活响应，团队写作开发，具有可拓展性，资源竞争管理，这个时候使用调度器开发。

 好了，今天的内容就到这里，我们明天再见。